Первым камнем преткновения на пути изучения любого микроконтроллера стоит проблема его прошивки. Обычно она решается покупкой программатора (или отладчика), но если микроконтроллер имеет встроенный загрузчик, на первых порах можно обойтись без него.

В этом материале я как раз расскажу, как прошить микроконтроллер SAM3S4B с помощью загрузчика на примере платы Karma-SAM3S. Описанную процедуру можно будет применить и к остальным ARM микроконтроллерам фирмы Atmel, хотя могут быть небольшие отличия.

   Микроконтроллеры AVR имеют возможность самопрограммирования, то есть могут самостоятельно изменять содержимое своей flash памяти. В практическом плане это означает, что, написав для микроконтроллера специальную программу-загрузчик (так называемый бутлоадер), мы можем обновлять его прошивку, не используя программатор. Причем интерфейс, по которому в микроконтроллер будет передаваться код программы, может быть совершенно произвольным. Обычно для этих целей используется один из аппаратно поддерживаемых интерфейсов, например, SPI, I2C или RS-232. Однако существуют и загрузчики, основанные на программной реализации таких интерфейсов как USB и 1-Wire.
   Для микроконтроллеров AVR существует несметное количество готовых бутлоадеров, и в большинстве случае мы можем спокойно использовать их в своих устройствах, не утруждая себя написанием собственного загрузчика.  В этой статье мы рассмотрим один из таких бутлоадеров, который разработан и свободно распространяется фирмой Chip45, и разберемся как его использовать.