HC-SR04 - это ультразвуковой датчик, позволяющий измерять расстояние до преграды в диапазоне от 2 до 400 см. Он представляет собой плату, на которой размещены излучатель и приемник ультразвука и управляющая электронная схема. Датчик имеет небольшие габариты и простой интерфейс: два вывода питания, один вход и один выход.

Может быть использован в качестве датчика присутствия в умном доме или охранной системе, а также для всяких роботизированных поделок. Также на нем можно сделать парктроник для машины, только в уличных условиях он быстро загрязнится.

   Решил сделать самодельного робота для своего племянника и начал с самого простого – с изготовления ИК бампера. Конечно, его схему можно найти на просторах интернета, но, учитывая мою нелюбовь  к повторению чужого, я решил скреативить свою. Да, устройство простое, но творческий человек всегда найдет, где приложить фантазию. 



   

  Одно из преимуществ 1-Wire интерфейса заключается в том, что он позволяет организовать сеть из нескольких устройств. До сих пор мы не использовали эту возможность и рассматривали работу только с одним датчиком. Мы разобрались, как подключить Atmel`овскую библиотеку к проекту, как в DS18B20 запустить преобразование температуры, как считывать ее и выводить на дисплей. Настало время перейти к следующему этапу работы – коммуникация с несколькими датчиками на одной 1-Wire шине.
 

Сенсорные кнопки

  
  Управление с помощью компьютера  исполнительным механизмом или иным устройством не всегда удобно. Первые два дня это, конечно, интересно, но потом начинает напрягать, потому что приходится совершать много лишних действий – включать компьютер, запускать программу и т.д. Возникает вопрос, а  не изготовить ли для этих целей автономный управляющий модуль с клавиатурой и дисплеем?
   Так как делается это для себя, то требуется дешевое, но в то же время красивое решение. С выбором дисплея особо не помудришь, дешевле и удобнее символьных LCD с контроллером еще не придумали, а вот при выборе клавиатуры можно хорошенько сэкономить.
   Давно хотел иметь у себя в хозяйстве барометр. Да все никак не получалось -  то дорого, то не попадался, то еще какие-то препятствия. В конце концов решил сделать сам, для чего и приобрел датчики давления MPX4115AP и влажности HIH-4000-004. Оба аналоговые, отсюда следует, что барометр по сути должен представлять из себя двухканальный вольтметр.