Pashgan

Pashgan

 Событийная система на таблице очень удобная вещь для организации микроконтроллерных программ. На ее основе можно построить всю программу микроконтроллера или какую-то ее отдельную часть, например, меню пользователя. В этой статье мы рассмотрим несколько модификаций старого варианта событийной системы, которые расширяют ее функциональность.   

Майкл Барр

   Сторожевые таймеры могут быть подходящим решением для встраиваемых систем, которые не могут постоянно находиться под присмотром человека.

   Большинство встраиваемых систем должны полагаться на свои силы. Во-первых, если программное обеспечение зависло, не всегда существует возможность дождаться того, кто бы его перезапустил. Во-вторых, некоторые из устройств, например такие, как космические зонды, попросту не достижимы для людей-операторов. И, в-третьих, скорость, с которой оператор может перезагрузить систему, может быть слишком низкой, чтобы удовлетворить временным требованиям по приведению изделия в рабочее состояние.

   Сторожевой таймер – это элемент оборудования, который может использоваться для автоматического обнаружения аномалий программного обеспечения и сброса процессора, если что-то произойдет. В общем случае, сторожевой таймер основан на счетчике, который ведет обратный отсчет от какого-либо начального значения до нуля. Встроенное программное обеспечение выбирает исходное значение счетчика и периодически перезапускает его. Если счетчик достигает нуля до того, как его перезапустят, то предполагается, что программное обеспечение неисправно и процессор перезапускается. Процессор и программа, которую он выполняет, перезапустятся точно так же, как если бы это сделал человек-оператор. 

  Перейдем к модификации описанного программного UART`a под конкретный камушек. Поскольку пишу я в основном про 8-ми разрядные AVR, то эти контроллеры и будем рассматривать. 
   Во всех микроконтроллерах семейства mega есть аппаратный модуль UART, а вот в микроконтроллерах семейства tiny нет. По идее программный UART может потребоваться именно для младшего семейства, но не исключаю возможность использования этого кода и в mega`ах. Пути эмбеддера неисповедимы.       
   Проекты написаны в двух вариантах – для ATTiny45 и для ATmega16. Впрочем, отличия там очень незначительные и касаются только инициализации и прерывания задействованного таймера. 

 Иногда возникает ситуация, когда аппаратных ресурсов микроконтроллера не хватает или требуемый ресурс в его составе отсутствует. Решить эту проблему можно двумя способами – заменить используемый микроконтроллер на другой или реализовать требуемый ресурс программно. Оба способа имеют свои достоинства и недостатки, однако второй вариант часто более предпочтительный, а иногда и единственно возможный. Например, как в случае с 1-Wire интерфейсом, который не поддерживается аппаратно ни в одном 8-ми разрядном микроконтроллере AVR. 
   В этой статье рассмотрена реализация программного UART`а, которую можно модифицировать под любой микроконтроллер, программируемый на Си.
   Найэл Мерфи 

   Понимание ошибок программного и аппаратного обеспечения на примере других встраиваемых систем может помочь Вам идентифицировать, диагностировать и исправить ошибки в своей собственной системе. 
 
   Знаменитые ошибки – это своего рода военные истории разработчика ПО. В то время как остальные люди предпочли бы толочь воду в ступе, чем слушать историю, которая заканчивается словами "... и затем я понял, что эта переменная  должна была быть 16-разрядным счетчиком, ха, ха, ха!", другим инженерам нравится слушать рассказы о злых шутках, которые сыграл с ними код. В этой статье мы исследуем наиболее коварные ошибки, с которыми я столкнулся за эти годы - иногда как автор, иногда как мастер по отладке, а иногда как заинтересованный наблюдатель. 
   Стандартный путь построения программ для микроконтроллеров основывается на применении так называемого суперлупа (superloop). Он представляет собой бесконечный цикл, в теле которого запускаются различные функции. Функции могут запускаться постоянно или в случае выполнения каких-то условий, например установки флагов. 
   Программы, построенные на таком принципе, обычно используются для простых приложений  с небольшим количеством задач, и в которых нет требований к таймингам. 
  Другой способ организации микроконтроллерных программ основан на применении планировщиков. Такие программы лучше структурированы, их проще модифицировать и они позволяют задавать время запуска задач. 
   В этой статье мы рассмотрим один из вариантов реализации простого планировщика. 
Написал программный модуль для опроса матричной клавиатуры.

Особенности модуля:

- простая интеграция с готовым проектом
- поддержка всех микроконтроллеров семейства mega
- возможность использования с любым из трех компиляторов IAR, GCC, CodeVision,
- поддержка клавиатур 4х4 и 3х4
- поддержка работы на общей шине
- возможность подключения к одному или двумя портами мк
- программная антидребезговая защита
- возможность установки произвольных кодов кнопок
Barr Michael "Closed-Loop Control"

   Многие встраиваемые системы реального времени применяются для управления объектами. Такие системы обычно используют обратную связь для получения информации о состоянии объекта. 
   Обратная связь может быть реализована  в виде аналогового датчика, предоставляющего системе данные о положении, напряжении, температуре, или любом другом подходящем параметре управляемого объекта. 
   Показания датчика считывается с помощью аналого-цифрового преобразователя, и каждый замер обеспечивает систему дополнительной информацией, на основе которой она принимает управляющие решения.

   Решил сделать самодельного робота для своего племянника и начал с самого простого – с изготовления ИК бампера. Конечно, его схему можно найти на просторах интернета, но, учитывая мою нелюбовь  к повторению чужого, я решил скреативить свою. Да, устройство простое, но творческий человек всегда найдет, где приложить фантазию. 



   

  Одно из преимуществ 1-Wire интерфейса заключается в том, что он позволяет организовать сеть из нескольких устройств. До сих пор мы не использовали эту возможность и рассматривали работу только с одним датчиком. Мы разобрались, как подключить Atmel`овскую библиотеку к проекту, как в DS18B20 запустить преобразование температуры, как считывать ее и выводить на дисплей. Настало время перейти к следующему этапу работы – коммуникация с несколькими датчиками на одной 1-Wire шине.