Вторник, 29 апреля 2014 06:02

Библиотека для опроса кнопок

Написал библиотеку для опроса кнопок. 

Особенности библиотеки:

• предназначена для AVR
• работает с компиляторами GCC, IAR, CodeVision
• позволяет опрашивать до 32 цифровых входов
• имеет программную защиту от дребезга контактов
• распознает нажатие, удержание, отпускание и двойное нажатие на кнопку
• позволяет индивидуально задавать активный уровень и обрабатываемые события
• зафиксированные события сохраняются в кольцевом буфере
• позволяет отключать неиспользуемые функции
• легко интегрируется в готовый проект

В этой части мы рассмотрим библиотеку для работы с дисками, имеющими файловую систему FAT. Это всем известная библиотека Elm Chan`a - Petit FatFs. Она представляет собой облегченную версия библиотеки FatFs и предназначена для микроконтроллеров с небольшим объемом оперативной памяти. Конечно, функционал Petit FatFs сильно ограничен, но имеет смысл начать знакомство с нее, потому что в ней проще разобраться. 

В этой части изложена информация справочного характера, которую я почерпнул из документации на библиотеку, а в следующей части будет уже практический материал.

Наконец-то переделал свою старую библиотеку для семисегментного индикатора. Теперь она более функциональна и позволяет подключать индикатор к произвольным выводам микроконтроллера. Поддержку SPI убрал, чтобы не загромождать код. Если дойдут руки, то сделаю для SPI подключения отдельную библиотеку. 

Особенности библиотеки:

- предназначена для микроконтроллеров AVR,
- легко интегрируется в готовый проект,
- может использоваться с компиляторами IAR, GCC, CodeVision,
- поддерживает подключение к произвольным выводам микроконтроллера, 
- поддерживает индикаторы с общим катодом и с общим анодом, 
- поддерживает подключение индикаторов через различные буферы,
- позволяет подключать индикатор с количеством разрядов до 8,
- предоставляет возможность посегментной и поразрядной развертки.

Полная версия библиотеки дополнительно обеспечивает:

- вывод отрицательных чисел,
- вывод текстовых сообщений,
- функцию моргания любых разрядов индикатора,
- вывод на индикатор нескольких чисел в произвольное место.

Написал простой парсер для разбора данных. Он имеет минимальный, но достаточный функционал для организации программы управления микроконтроллером с компьютера или какого-нибудь другого устройства. 

Парсер принимает в буфер поток символов и разбирает их на слова. Под словами в данном случае подразумевается один или несколько символов отделенных пробелами. Количество пробелов неважно, все они заменяются в буфере одним символом окончания строки ('\0'). Прием данных выполняется до первого символа перевода каретки ('\r'). Если внутренний буфер переполняется, данные перестают приниматься, но символ перевода каретки все равно ожидается.

Когда входная последовательность символов (входная строка) обработана, мы получаем следующий результат - в буфере лежат принятые слова, мы знаем количество этих слов и имеем указатели на каждое из них.

Далее нам нужно только написать интерпретатор принятых слов. Для этого в программном модуле парсера есть несколько дополнительных функций - функции для сравнения строк и функции для перевода строки в число.

   Некоторое время назад я написал макросы для реализации виртуальных портов. С помощью этих макросов можно переделать практически любую библиотеку для работы с произвольными выводами микроконтроллера. Первая библиотека, которая попала под это изменение, стала библиотека для символьного LCD. В этом посте я расскажу, как ее применить в своем проекте. 

  Перейдем к модификации описанного программного UART`a под конкретный камушек. Поскольку пишу я в основном про 8-ми разрядные AVR, то эти контроллеры и будем рассматривать. 
   Во всех микроконтроллерах семейства mega есть аппаратный модуль UART, а вот в микроконтроллерах семейства tiny нет. По идее программный UART может потребоваться именно для младшего семейства, но не исключаю возможность использования этого кода и в mega`ах. Пути эмбеддера неисповедимы.       
   Проекты написаны в двух вариантах – для ATTiny45 и для ATmega16. Впрочем, отличия там очень незначительные и касаются только инициализации и прерывания задействованного таймера. 

 Иногда возникает ситуация, когда аппаратных ресурсов микроконтроллера не хватает или требуемый ресурс в его составе отсутствует. Решить эту проблему можно двумя способами – заменить используемый микроконтроллер на другой или реализовать требуемый ресурс программно. Оба способа имеют свои достоинства и недостатки, однако второй вариант часто более предпочтительный, а иногда и единственно возможный. Например, как в случае с 1-Wire интерфейсом, который не поддерживается аппаратно ни в одном 8-ми разрядном микроконтроллере AVR. 
   В этой статье рассмотрена реализация программного UART`а, которую можно модифицировать под любой микроконтроллер, программируемый на Си.
Написал программный модуль для опроса матричной клавиатуры.

Особенности модуля:

- простая интеграция с готовым проектом
- поддержка всех микроконтроллеров семейства mega
- возможность использования с любым из трех компиляторов IAR, GCC, CodeVision,
- поддержка клавиатур 4х4 и 3х4
- поддержка работы на общей шине
- возможность подключения к одному или двумя портами мк
- программная антидребезговая защита
- возможность установки произвольных кодов кнопок
   Даже монохромные графические дисплеи, не говоря уже о цветных, обладают на порядок большими возможностями по выводу информации, по сравнению со  знакосинтезирующими. Графические дисплеи позволяют выводить изображения и текстовую информацию, используя произвольный шрифт. Кроме того изображение можно выводить в любой точке дисплея, а не только в отведенных знакоместах. 
   За преимущества графических дисплеев приходиться платить деньгами и ресурсами микроконтроллера. Как правило графические дисплеи дороже знакосинтезирующих и у них нет знакогенератора и встроенных функций рисования. Поэтому вся работу по выводу текста и рисованию графики приходится выполнять микроконтроллеру. 
   В этой статье мы рассмотрим подключение и работу с графическим дисплеем МТ12232-А. Он выпускается отечественной фирмой МЭЛТ, прост в управлении и является одним из самых доступных по цене. 

   Написал программный модуль, позволяющий добавить функцию воспроизведения мелодий или последовательностей звуков практически в любой проект на микроконтроллере AVR. 
 
Особенности модуля:
 
- простая интеграция с готовым проектом 
- задействован только 8-ми разрядный таймер т2, при этом остается возможность использовать его для опроса или формирования временных интервалов
- модуль настраивается практически на любую частоту тактового генератора
- высота нот задается в виде символических констант (С0, А2 и т.д) или в Герцах 
- длительности задаются в стандартном виде (четверти, восьмые и т.д.) или в миллисекундах
- имеется возможность задавать темп воспроизведения мелодии и количество ее повторений
- в процессе воспроизведения мелодия может быть поставлена на паузу
Страница 1 из 2