Программирование AVR

Программирование AVR (94)

   Микроконтроллер ATmega8535 имеет в своем составе модуль универсального синхронно/асинхронного приемопередатчика -  USART. С его помощью между компьютером и микроконтроллером можно организовать обмен данными по последовательному каналу. Раньше в компьютерах для этих целей использовались COM порты, однако на современных машинах они уже большая редкость. Если на вашем компьютере все-таки есть такой порт, то для подключения микроконтроллера, понадобится преобразователь уровней ТТЛ – RS232. Его можно собрать на микросхеме MAX232. 
   Микроконтроллер может “общаться” с lcd  по 8-ми или 4-ех разрядной шине данных. Первый вариант более простой, поэтому мы с него и начали, второй посложнее, но позволяет сэкономить 4 вывода микроконтроллера.  
   Давайте разберемся чем отличается это подключение, и добавим в нашу библиотеку поддержку 4-ех разрядной шины.
   Си существенно облегчает написание программ для микроконтроллеров. Однако при всех его преимуществах,  иногда возникает потребность написать часть кода на ассемблере. В IARе для этого можно использовать ассемблерные вставки, intrinsics функции или отдельные ассемблерные модули. Давайте на примере исходника для работы с энкодером разберем, как написать ассемблерный модуль, который можно использовать в сишной программе. 
   В своих микроконтроллерных поделках я постоянно использую кнопки. Поэтому написал простенький драйвер для работы с ними. В текущей версии драйвер заточен под четыре кнопки, но его довольно легко переделать. В этой статье я опишу содержимое файлов драйвера, а в следующей разберу какой-нибудь практический пример.

  

 

    Принцип действия, схема включения и исходник библиотеки для работы с инкрементным энкодером уже рассматривался мной в одной из статей. Сегодня мы поговорим о практическом применении энкодера. В качестве примера я выбрал программу генератора прямоугольного сигнала с диапазоном рабочих частот 1 – 100 Гц. 

 

   Для выполнения команд или вывода данных контроллеру символьного lcd требуется определенное время. Поэтому в конце функций записи мы использовали программные задержки в 40 us. Это вполне работоспособное решение, однако не единственно возможное.   
   Контроллер символьного lcd имеет флаг занятости BF. Он устанавливается в 1,  когда контроллер выполняет внутреннюю работу и сбрасывается, когда контроллер освобождается. Вместо программной задержки можно опрашивать состояние этого флага и запускать цикл записи команд/данных, только когда флаг сброшен.
   Что представляет из себя строка? Это всего лишь массив, последним элементом которого является нулевой символ ‘\0’. Он добавляется компилятором автоматически и служит маркером конца строки. 
   Объявить строку во флэш памяти микроконтроллера AVR можно следующим образом:
   Следующим этапом работы над нашей программой будет разбиение ее на модули. Мы разделим программу на 2 части – основная программа и библиотека для работы с дисплеем. Зачем нужно разбивать программу на модули, и какие это дает преимущества?
    Благодаря низкой цене и простому интерфейсу, символьные ЖК-дисплеи находят широкое применение в различного рода устройствах, начиная от радиолюбительских поделок и заканчивая промышленной аппаратурой. В интернете довольно много примеров и описаний работы с символьными ЖКД, но из маркетинговых соображений, а также, потому что мне есть, что сказать, я решил написать эту статью.
   С помощью описанной в предыдущей статье простой библиотеки программных таймеров, можно легко организовать управление подсветкой LCD дисплея. Учитывая ее большое энергопотребление, неплохо бы включать подсветку только на время работы с устройством. Давишь на кнопки  - подсветка горит, перестаешь - она гаснет. Реализовать это можно следующим образом. Нажатие на любую кнопку - зажигает подсветку и запускает таймер. Пока таймер считает, нажатия на кнопки вызывают его перезапуск. Если в течении заданного времени ни одна кнопка не была нажата, таймер срабатывает и гасит подсветку.