Подправил библиотеку для LCD, теперь она поддерживает контроллеры ks0066 и hd44780. Фишка в чем. Библиотека для hd44780 может работать и с ks0066, а вот библиотека для ks0066 с контроллером hitachi уже не работает.  У этих контроллеров есть некоторое отличие в инициализации при использовании 4-ех разрядной шины. Вообщем я добавил несколько строк кода и заключил их в директивы условной компиляции, чтобы можно было выбирать тип контроллера. Код для hitachi чуть "потолще", а если будет использоваться контроллер ks0066 зачем нам лишние 40 байт кода.