Итак, подключаем дисплей WH0802A-YGH-CT к микроконтроллеру

   WH0802A – двухстрочный символьный дисплей на 8 знакомест со встроенным управляющим контроллером KS0066.
   Разбираем назначение выводов дисплея.

Схема подключения дисплея

   Цикл записи для 8-ми разрядной шины выглядит следующим образом:
1.    Установить RS (0 - команда, 1 – данные)
2.    Вывести значение байта данных на шину DB7…DB0
3.    Установить E=1
4.    Программная задержка 1
5.    Установить E=0
6.    Программная задержка 2

---

//подключаем символьный ЖК-дисплей к AVR
#include <ioavr.h>
#include <intrinsics.h>

//порт к которому подключена шина данных ЖКД
#define PORT_DATA PORTD
#define PIN_DATA  PIND
#define DDRX_DATA DDRD

//порт к которому подключены управляющие выводы
#define PORT_SIG PORTB
#define PIN_SIG  PINB
#define DDRX_SIG DDRB

//номера выводов микроконтроллера
//к которым подключены управляющие выводы ЖКД
#define RS 5
#define RW 6
#define EN 7

//макросы для работы с битами
#define ClearBit(reg, bit)       reg &= (~(1<<(bit)))
#define SetBit(reg, bit)          reg |= (1<<(bit))   

#define F_CPU 8000000
#define _delay_us(us)     __delay_cycles((F_CPU / 1000000) * (us));
#define _delay_ms(ms)     __delay_cycles((F_CPU / 1000) * (ms));

void LcdWriteData(unsigned char data)
{
  SetBit(PORT_SIG, RS);     //устанавливаем RS в 1
  PORT_DATA = data;        //выводим данные на шину     
  SetBit(PORT_SIG, EN);     //устанавливаем Е в 1
  _delay_us(2);

int main( void )
{
  while(1);
  return 0;
}

---

Здесь нет сложных мест, все должно быть понятно. Идем дальше.

1. Подаем питание

2. Ждем >40 мс

3. Подаем команду Function set



DL – бит установки разрядности шины
0 – 4 разрядная шина, 1 – 8 разрядная шина

N – бит установки количества строк дисплея
0 – однострочный режим, 1 – двухстрочный режим

F – бит установки шрифта
0 – формат 5*8, 1 – формат 5*11

* - не важно что будет в этих битах

4. Подаем команду Display ON/OFF



D – бит включения/выключения дисплея
0 – дисплей выключен, 1 – дисплей включен

C – бит включения/выключения курсора
0 – курсор выключен, 1 – курсор включен

B – бит включения мерцания
0 – мерцающий курсор включен, 1 – мерцающий курсор выключен

5. Подаем команду Clear Display



6. Ждем > 1,5 ms

7. Подаем команду Entry Mode Set



I/D – порядок увеличения/уменьшения адреса DDRAM(ОЗУ данных дисплея)
0 – курсор движется влево, адрес уменьшается на 1, 1 – курсор движется вправо, адрес увеличивается на 1

SH – порядок сдвига всего дисплея
0 – сдвига нет, 1 – сдвиг происходит согласно сигналу I/D – если он 0 – дисплей сдвигается вправо, 1 – дисплей сдвигается влево

Для нашего примера функция инициализации будет выглядеть так

---

  _delay_ms(40);
  LcdWriteCom(0x38); //0b00111000 - 8 разрядная шина, 2 строки
  LcdWriteCom(0x0f);  //0b00001111 - дисплей, курсор, мерцание включены
  LcdWriteCom(0x01);  //0b00000001 - очистка дисплея
  _delay_ms(2);
  LcdWriteCom(0x06);  //0b00000110 - курсор движется вправо, сдвига нет
}

---

   Теперь у нас есть необходимый минимум, чтобы начать работу с дисплеем. Выведем на него слово "Test."

---

//собственно наша программа
int main( void )
{
  InitLcd();
  LcdWriteData('T');
  LcdWriteData('e');
  LcdWriteData('s');
  LcdWriteData('t');
  LcdWriteData('.');
  while(1);
  return 0;
}

---

   Первые результаты мы получили.  Доводить программу до ума будем в следующих статьях.