Робот своими руками. ИК бампер
30/09/2011 - 13:50
Pavel Bobkov
Решил сделать самодельного робота для своего племянника и начал с самого простого – с изготовления ИК бампера. Конечно, его схему можно найти на просторах интернета, но, учитывая мою нелюбовь к повторению чужого, я решил скреативить свою. Да, устройство простое, но творческий человек всегда найдет, где приложить фантазию.
Схема собрана на выводных компонентах, чтобы ее было легче повторить. Используется два TSOP`a и два ИК диода. Для регулировки тока светодиодов предусмотрены независимые потенциометры, что позволяет в небольшом диапазоне регулировать дальность срабатывания фото датчиков.
Несущая частота для светодиодов, генерируется с помощью 555-го таймера и равна ~37 кГц. Подбор компонентов для таймера вызвал некоторые затруднения, формула, по которой я рассчитывал номиналы резисторов, давала здоровенную погрешность. В итоге компоненты пришлось выбирать опытным путем.
Для индикации состояния фотодатчиков используются два зеленых светодиода. Это позволяет быстро проверить работоспособность собранного устройства - достаточно подать на него питание (5 Вольт) и поднести к фотодатчикам руку. Светодиоды будут зажигаться при срабатывании датчиков.
Для подключения ИК бампера к управляющей плате используется PLS разъем из 5 штырьков. К нему подведены выходы датчиков, вход сброса (RESET) 555-го таймера и шины питания. Активный уровень сигнала сброса – нулевой.
Вход сброса отключает генерацию таймером несущей частоты, что позволяет, во-первых, экономить электроэнергию (мелочь, а приятно), а во-вторых, использовать TSOP`ы для приема сигналов дистанционных ИК пультов.
Схема приведена на рисунке ниже. Части схемы, выделенные пунктирной линией, являются необязательными. Без них схема тоже будет работать.
Вместо подтягивающих резисторов R2, R3, R5 можно использовать встроенные резисторы микроконтроллера. Кстати, в TSOP`ах уже они уже есть.
Светодиоды можно исключить, потому что они используются только для индикации.
Ну и потенциометры, если таковые отсутствуют в наличии, заменить обычной перемычкой. Надо будет только пересчитать номиналы токозадающих резисторов R10 и R12.
Фото готового устройства
Файлы
Tagged under
Comments
Прокатит?
Если не использовать RESET таймера, то в каком состоянии держать третью ножку PLS разъема.
4 - сигнальный выход 1-го TSOP`a
3 - сброс 555-го таймера
2 - сигнальный выход 2-го TSOP`a
1- питание 0 В
Если RESET таймера не требуется, эту ножку можно никуда не подсоединять. Если она оказалась подключена к микроконтроллер у, держите на ней логическую единицу.
Распишите пожалуйста какие диоды применяются в схеме (названия. Я новичок, в радиоэлектроник е)и какой сигнал получаем на выходе из TSOP (я так понял +5V.)У меня скоро на руках будет сервоконтроллер pololu micro maestro 6 каналов. И вот посмотрел что, с него можно прикольного паучка сделать, у него глазами служат пара дистанционных сенсоров, похоже то что у вас но по цене я прикинул раз в 40 дороже :). И еще есть ли разводка платы. Спасибо.
Я посмотрел какой датчик используется в паучке - это GP2Y0D810Z0F фирмы Sharp. Стоит он порядка 200 рублей. Поэтому разница по цене точно не "в 40 раз".
а насчет печатной платы можно рассчитывать на вашу помощь. и о виде выходного сигнала с вашей схемы.
спасибо
напряжение высокого уровня - 5 Вольт,
напряжение низкого уровня - 0 Вольт.
ик-светодиод - hirb5-43d-d
и что будет если вместо резисторов (5,6кОм, 360 Ом)поставить не 0,125Вт, а 0,25 Вт
Светодиод тоже можно заменить.
Можно заменять резисторы на более мощные при условии сохранения номиналов.
спасибо
http://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q=hm338%20pdf&source=web&cd=4&ved=0CEEQFjAD&url=http%3A%2F%2Fwww.goodtake.com.cn%2Fen%2Fmanage%2Fimages%2F200791317381.pdf&ei=J9u8Tuy9FKSk4gSbzIjDBA&usg=AFQjCNHP94ZWrHa1gBCHIPjjZ_Zlk0Bzew
Но никакой реакции. Светодиоды только вспыхнули при подключении питания.
Т.к. слабо разбираюсь в радиотехнике померил, только напряжение на ик-диоде - 0,76В. Какие проверки надо выполнить еще, чтобы понять, что не так у меня.
Спасибо.
RSS feed for comments to this post