В предыдущей статье по scmRTOS мы создали в IARe некую заготовку. Теперь на ее основе мы напишем полноценную программу для микроконтроллера AVR. Программа будет простая — два светодиода моргающих с разной частотой. Однако  даже для ее реализации придется напрячь извилины и разобраться с основными моментами использования операционной системы.