Майкл Барр

   Сторожевые таймеры могут быть подходящим решением для встраиваемых систем, которые не могут постоянно находиться под присмотром человека.

   Большинство встраиваемых систем должны полагаться на свои силы. Во-первых, если программное обеспечение зависло, не всегда существует возможность дождаться того, кто бы его перезапустил. Во-вторых, некоторые из устройств, например такие, как космические зонды, попросту не достижимы для людей-операторов. И, в-третьих, скорость, с которой оператор может перезагрузить систему, может быть слишком низкой, чтобы удовлетворить временным требованиям по приведению изделия в рабочее состояние.

   Сторожевой таймер – это элемент оборудования, который может использоваться для автоматического обнаружения аномалий программного обеспечения и сброса процессора, если что-то произойдет. В общем случае, сторожевой таймер основан на счетчике, который ведет обратный отсчет от какого-либо начального значения до нуля. Встроенное программное обеспечение выбирает исходное значение счетчика и периодически перезапускает его. Если счетчик достигает нуля до того, как его перезапустят, то предполагается, что программное обеспечение неисправно и процессор перезапускается. Процессор и программа, которую он выполняет, перезапустятся точно так же, как если бы это сделал человек-оператор. 

Написал программный модуль для опроса матричной клавиатуры.

Особенности модуля:

- простая интеграция с готовым проектом
- поддержка всех микроконтроллеров семейства mega
- возможность использования с любым из трех компиляторов IAR, GCC, CodeVision,
- поддержка клавиатур 4х4 и 3х4
- поддержка работы на общей шине
- возможность подключения к одному или двумя портами мк
- программная антидребезговая защита
- возможность установки произвольных кодов кнопок
   Даже монохромные графические дисплеи, не говоря уже о цветных, обладают на порядок большими возможностями по выводу информации, по сравнению со  знакосинтезирующими. Графические дисплеи позволяют выводить изображения и текстовую информацию, используя произвольный шрифт. Кроме того изображение можно выводить в любой точке дисплея, а не только в отведенных знакоместах. 
   За преимущества графических дисплеев приходиться платить деньгами и ресурсами микроконтроллера. Как правило графические дисплеи дороже знакосинтезирующих и у них нет знакогенератора и встроенных функций рисования. Поэтому вся работу по выводу текста и рисованию графики приходится выполнять микроконтроллеру. 
   В этой статье мы рассмотрим подключение и работу с графическим дисплеем МТ12232-А. Он выпускается отечественной фирмой МЭЛТ, прост в управлении и является одним из самых доступных по цене.