<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<rss version="2.0" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom">
	<channel>
		<title>Робот своими руками.  ИК бампер</title>
		<description>Discuss Робот своими руками.  ИК бампер</description>
		<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html</link>
		<lastBuildDate>Mon, 13 Apr 2026 08:23:11 +0000</lastBuildDate>
		<generator>JComments</generator>
		<atom:link href="https://chipenable.ru/index.php/component/jcomments/feed/com_k2/107.html" rel="self" type="application/rss+xml" />
		<item>
			<title>Артур says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-2871</link>
			<description><![CDATA[Pashgan а как думаеш можно на МК ПИК16Ф84А-ом собрать ?]]></description>
			<dc:creator>Артур</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 10 May 2013 17:26:55 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-2871</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Колян says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1952</link>
			<description><![CDATA[Можно ли в данной схеме установить по два ик светодиода в плечо. Если да то как? Последовательно или параллельно?]]></description>
			<dc:creator>Колян</dc:creator>
			<pubDate>Wed, 11 Jan 2012 17:31:48 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1952</guid>
		</item>
		<item>
			<title>wk says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1887</link>
			<description><![CDATA[подскажите пожалуйста схему этого робота:http://w ww.myrobot.ru/w iki/index.php?n =Projects.BeamI Rradar(как его сделать)]]></description>
			<dc:creator>wk</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 05 Dec 2011 13:37:02 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1887</guid>
		</item>
		<item>
			<title>AndreyК says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1857</link>
			<description><![CDATA[Собрал плату запитал от юсб порта. Но никакой реакции. Светодиоды только вспыхнули при подключении питания. Т.к. слабо разбираюсь в радиотехнике померил, только напряжение на ик-диоде - 0,76В. Какие проверки надо выполнить еще, чтобы понять, что не так у меня. Спасибо.]]></description>
			<dc:creator>AndreyК</dc:creator>
			<pubDate>Thu, 17 Nov 2011 16:13:43 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1857</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Гость says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1839</link>
			<description><![CDATA[Во народ.. даже даташит ленится в гугле поискать.. http://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q=hm338%20pdf&source=web&cd=4&ved=0CEEQFjAD&url=http%3A%2F%2Fwww.goodtake.com.cn%2Fen%2Fmanage%2Fimages%2F200791317381.pdf&ei=J9u8Tuy9FKSk4gSbzIjDBA&usg=AFQjCNHP94ZWrHa1gBCHIPjjZ_Zlk0Bzew]]></description>
			<dc:creator>Гость</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 11 Nov 2011 08:23:35 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1839</guid>
		</item>
		<item>
			<title>AndreyК says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1838</link>
			<description><![CDATA[А можно дать ссылку на даташит HM338 или напишите пожалуйста какие у него выводы если смотреть на датчик спереди. спасибо]]></description>
			<dc:creator>AndreyК</dc:creator>
			<pubDate>Thu, 10 Nov 2011 11:53:11 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1838</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Pashgan says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1837</link>
			<description><![CDATA[Можно заменить TSOP2138 на HM338, но придется подправить плату. У них не совпадают 2 и 3 выводы. Посмотри в даташитах. Светодиод тоже можно заменить. Можно заменять резисторы на более мощные при условии сохранения номиналов.]]></description>
			<dc:creator>Pashgan</dc:creator>
			<pubDate>Wed, 09 Nov 2011 14:06:53 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1837</guid>
		</item>
		<item>
			<title>AndreyК says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1836</link>
			<description><![CDATA[А допустима замена TSOP2138 на HM338 ик-светодиод - hirb5-43d-d и что будет если вместо резисторов (5,6кОм, 360 Ом)поставить не 0,125Вт, а 0,25 Вт]]></description>
			<dc:creator>AndreyК</dc:creator>
			<pubDate>Wed, 09 Nov 2011 12:18:52 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1836</guid>
		</item>
		<item>
			<title>JoJo says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1835</link>
			<description><![CDATA[Грубо говоря: напряжение высокого уровня - 5 Вольт, напряжение низкого уровня - 0 Вольт.]]></description>
			<dc:creator>JoJo</dc:creator>
			<pubDate>Wed, 09 Nov 2011 05:51:00 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1835</guid>
		</item>
		<item>
			<title>AndreyК says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1834</link>
			<description><![CDATA[да действительно я ошибся видно другой датчик смотрел который 20 баксов стоит. а насчет печатной платы можно рассчитывать на вашу помощь. и о виде выходного сигнала с вашей схемы. спасибо]]></description>
			<dc:creator>AndreyК</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 08 Nov 2011 16:22:09 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1834</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Pashgan says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1833</link>
			<description><![CDATA[Подойдет любой ИК диод мощностью 15-30 мВт. Я использовал ИК диод фирмы Kingbright L-53SF4C. Я посмотрел какой датчик используется в паучке - это GP2Y0D810Z0F фирмы Sharp. Стоит он порядка 200 рублей. Поэтому разница по цене точно не "в 40 раз".]]></description>
			<dc:creator>Pashgan</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 08 Nov 2011 03:46:07 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1833</guid>
		</item>
		<item>
			<title>AndreyК says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1832</link>
			<description><![CDATA[Добрый день, Pashgan. Распишите пожалуйста какие диоды применяются в схеме (названия. Я новичок, в радиоэлектроник е)и какой сигнал получаем на выходе из TSOP (я так понял +5V.)У меня скоро на руках будет сервоконтроллер pololu micro maestro 6 каналов. И вот посмотрел что, с него можно прикольного паучка сделать, у него глазами служат пара дистанционных сенсоров, похоже то что у вас но по цене я прикинул раз в 40 дороже :). И еще есть ли разводка платы. Спасибо.]]></description>
			<dc:creator>AndreyК</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 07 Nov 2011 20:30:41 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1832</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Pashgan says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1826</link>
			<description><![CDATA[Схему в студию..]]></description>
			<dc:creator>Pashgan</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 04 Nov 2011 19:24:47 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1826</guid>
		</item>
		<item>
			<title>васигаран says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1825</link>
			<description><![CDATA[я знаю как сделать нормального робота он 1м в высоту! у него есть математические, литературные знания.знания русского языка,технологи и и спорта(владеет дзюдо,кудо,бокс ом,а так же бои без правил)! умеет готовить, знает окола 100 вкусных блюд.у него есть встроеный теливизор(около 100 каналов) и радио.на вид как человек. строения этого робата я начал 2 месяца назад, а закончил неделю назад.я сделал дубликат этого робота продемонстриров ал у себя в лаборотории,рез ультаты очень хороши!Цена этго робота 300.000руб. гарантия 7лет.]]></description>
			<dc:creator>васигаран</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 04 Nov 2011 18:41:30 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1825</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Pashgan says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1812</link>
			<description><![CDATA[5 - питание +5 В 4 - сигнальный выход 1-го TSOP`a 3 - сброс 555-го таймера 2 - сигнальный выход 2-го TSOP`a 1- питание 0 В Если RESET таймера не требуется, эту ножку можно никуда не подсоединять. Если она оказалась подключена к микроконтроллер у, держите на ней логическую единицу.]]></description>
			<dc:creator>Pashgan</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 29 Oct 2011 13:38:39 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1812</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Troxid says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1811</link>
			<description><![CDATA[Могли бы написать для чего каждый вход на SV1(PLS разъем) (где питание, сигнал с 1го ТСОПа и 2го и т.д.) Если не использовать RESET таймера, то в каком состоянии держать третью ножку PLS разъема.]]></description>
			<dc:creator>Troxid</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 29 Oct 2011 12:19:49 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1811</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Pashgan says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1803</link>
			<description><![CDATA[Он еще не написан.]]></description>
			<dc:creator>Pashgan</dc:creator>
			<pubDate>Thu, 27 Oct 2011 06:23:13 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1803</guid>
		</item>
		<item>
			<title>avr says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1800</link>
			<description><![CDATA[Здравствуйте а программу управления можно опубликовать можете? У меня стоит подобная задача сей-час. Хотелось бы увидеть ваш код.]]></description>
			<dc:creator>avr</dc:creator>
			<pubDate>Wed, 26 Oct 2011 02:15:12 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1800</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Pashgan says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1775</link>
			<description><![CDATA[Можно, только плату нужно подправить. У TSOP1738 выводы по другому расположены и не совпадают с TSOP2138.]]></description>
			<dc:creator>Pashgan</dc:creator>
			<pubDate>Wed, 12 Oct 2011 03:36:46 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1775</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Srr says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1774</link>
			<description><![CDATA[Доброго времени суток! А можно вместо TSOP 2138 использовать TSOP 1738 ?]]></description>
			<dc:creator>Srr</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 11 Oct 2011 22:06:35 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1774</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Pashgan says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1745</link>
			<description><![CDATA[Можно и таймер микроконтроллер а использовать. Только я специально генератор на NE555 сделал, чтобы МК такой ерундой не занимать.]]></description>
			<dc:creator>Pashgan</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 03 Oct 2011 18:17:22 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1745</guid>
		</item>
		<item>
			<title>JoJo says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1743</link>
			<description><![CDATA[Можно собрать генератор на любой логической микросхеме - И-НЕ, ИЛИ-НЕ, НЕ.]]></description>
			<dc:creator>JoJo</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 03 Oct 2011 09:50:28 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1743</guid>
		</item>
		<item>
			<title>dmitr-panov says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1742</link>
			<description><![CDATA[вместо таймера таймера (пока заказ сделаю, пока почта доставит - два месяца уйдет...) думаю использовать таймер микроконтроллер а. Прокатит?]]></description>
			<dc:creator>dmitr-panov</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 03 Oct 2011 09:36:01 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1742</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Pashgan says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1737</link>
			<description><![CDATA[Кусок монтажной платы + 2 сервопривода.]]></description>
			<dc:creator>Pashgan</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 01 Oct 2011 09:19:05 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1737</guid>
		</item>
		<item>
			<title>foxit says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1736</link>
			<description><![CDATA[А какое шасси робота?]]></description>
			<dc:creator>foxit</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 01 Oct 2011 08:04:35 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/projects-avr/107-robot-svoimi-rukami-ik-bamper.html#comment-1736</guid>
		</item>
	</channel>
</rss>
