<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<rss version="2.0" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom">
	<channel>
		<title>Сопрягаем энкодер и микроконтроллер</title>
		<description>Discuss Сопрягаем энкодер и микроконтроллер</description>
		<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html</link>
		<lastBuildDate>Tue, 07 Apr 2026 22:09:30 +0000</lastBuildDate>
		<generator>JComments</generator>
		<atom:link href="https://chipenable.ru/index.php/component/jcomments/feed/com_k2/9.html" rel="self" type="application/rss+xml" />
		<item>
			<title>Alex_M says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-4925</link>
			<description><![CDATA[ну все правильно - используй высокочастотный коаксиальный кабель для соединения.]]></description>
			<dc:creator>Alex_M</dc:creator>
			<pubDate>Wed, 19 Oct 2016 05:07:32 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-4925</guid>
		</item>
		<item>
			<title>DenisSop says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-4916</link>
			<description><![CDATA[ Начал*]]></description>
			<dc:creator>DenisSop</dc:creator>
			<pubDate>Wed, 28 Sep 2016 05:58:11 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-4916</guid>
		</item>
		<item>
			<title>DenisSop says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-4915</link>
			<description><![CDATA[Здравствуйте! Насал заниматься робототехникой и возникла задача определять направление движения двухколесного робота, отслеживать его повороты. Для этого достал мышь с шариком. Отрезал ту часть платы, где сами энкодеры с роликами, контактирующими с шариком. Фототранзистор и светодиод образуют оптопару, перегародка с дырками между ними образует сам энкодер. Фототранзистор сдвоенный с общим коллектором. Подключаю как: на коллектор 5V, эмитеры подтягиваю на ноль с помощью резистора нв 27 кОм. Также с эмитера фигачу проводок на МК. Так вот: на маленьких оборотах (1000 импульсов в сек) более менее точно, на высоких - счетчик не инкрементируетс я. Подсоединял осциллограф к эммитеру - чем выше частота вращения, тем ниже амплитуда сигнала, и в конце концов амплитуда опускается ниже критической точки, воспринмаемая МК, как логическая 1. Если увеличить сопротивление - не будет логического нуля. Если уменьшить - тоже фигня. Что сделать, подскажите пожалуйста!!!]]></description>
			<dc:creator>DenisSop</dc:creator>
			<pubDate>Wed, 28 Sep 2016 05:55:28 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-4915</guid>
		</item>
		<item>
			<title>QXin says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-4395</link>
			<description><![CDATA[Спасибо! Очень устойчиво работает, наконец разобрался с энкодером.]]></description>
			<dc:creator>QXin</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 10 Jan 2015 18:23:32 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-4395</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Pashgan says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-4129</link>
			<description><![CDATA[Вот здесь описан принцип измерения частоты и есть примеры. http://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/88-chastotomer-na-mikrokontrollere.html http://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/51-uchebnyy-kurs-16-razryadnyy-taymer-schetchik-t1-preryvanie-po-sobytiyu-zahvat-prostoy-chastotomer-na-avr.html]]></description>
			<dc:creator>Pashgan</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 14 Jun 2014 19:31:11 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-4129</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Иван says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-4128</link>
			<description><![CDATA[может есть какой то сирой пример?]]></description>
			<dc:creator>Иван</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 14 Jun 2014 10:03:15 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-4128</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Pashgan says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-4123</link>
			<description><![CDATA[Я не измерял. Ну а в чем там сложность? Измеряешь период импульсов, переводишь в скорость.]]></description>
			<dc:creator>Pashgan</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 14 Jun 2014 09:46:29 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-4123</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Иван says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-4122</link>
			<description><![CDATA[Здравствуйте кто нибуть измерял енкодером скорость.]]></description>
			<dc:creator>Иван</dc:creator>
			<pubDate>Thu, 12 Jun 2014 04:12:12 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-4122</guid>
		</item>
		<item>
			<title>pshonia74 says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-4082</link>
			<description><![CDATA[Я подключаю энкодер без прерываний на Atmega к примеру PC0 PC1 - вход с Re листинг простой if(bit_is_clear (PINC,PC0) { delay_ms(5); if(bit_is_clear (PINC,PC1) a++: else a--; delay_ms(70); } в розрыв провода с энкодера PC0 (только на PC0)ставим 2,2мкф 16v некоторые энкодеры(китайс кие) или грязные контакты или останавливается на замкнутом контакте - элекртолит решает проблему остальная схема как на рис. выше]]></description>
			<dc:creator>pshonia74</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 10 May 2014 12:27:01 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-4082</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Ersafap says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-3419</link>
			<description><![CDATA[Продавцы не знают, все его покупают вот и все. Такой как на картинке в статье, без щелчков с непрерывным вращением, но 3 вывода, доп кнопок нет, на корпусе выдавлено ALPS. Кажется 48 импульсов на оборот.]]></description>
			<dc:creator>Ersafap</dc:creator>
			<pubDate>Wed, 06 Nov 2013 04:54:55 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-3419</guid>
		</item>
		<item>
			<title>JoJo says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-3414</link>
			<description><![CDATA[Как энкодер называется?]]></description>
			<dc:creator>JoJo</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 05 Nov 2013 17:05:57 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-3414</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Ersafap says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-3413</link>
			<description><![CDATA[Товарищи, у меня непонятный глюк, использую енкодер без щелчков, все работает, но когда начинаю крутить назад, то первый шаг определяется как в ту же сторону в которую крутил перед этим, то есть совершается 1 шаг вперед, не смотря на то что я начал крутить назад. В чем дело?]]></description>
			<dc:creator>Ersafap</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 05 Nov 2013 01:15:33 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-3413</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Andy says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-2850</link>
			<description><![CDATA[Товарищи, кто поможет согласовать энкодер с клавиатурой от PC? Задача - установить енкодер на срабатывание 2-х клавиш клавиатуры. Например, чтобы при повороте влево, срабатывало нажатие клавиши "Q", а при повороте вправо нажатие клавиши "E". Для простоты задачи, наверное, можно подпяться к кнопкам обычной клавиатуры. Как я понимаю, для этого нужен энкодер и некий блок логики, который будет замыкать 2 контакта в зависимости от напраления поворота энкодера? Цель - упростить управление программой, заменив многократное нажатие кнопки на вращение энкодера. За идеи и помощь в практической реализации возможно вознаграждение! :) можете писать напрямую на мейл: mowx@mail.ru]]></description>
			<dc:creator>Andy</dc:creator>
			<pubDate>Wed, 01 May 2013 23:12:33 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-2850</guid>
		</item>
		<item>
			<title>UraGun says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-2081</link>
			<description><![CDATA[НУ и для самых ленивых, привожу пример :) !
#pragma vector=INT5_vec t// Прерывание по входу PINE_Bit5 при любом изменении
__int errupt void INT5_rout(void) 
{
if (ENCODER1==0)
{ 
if (!PINE_Bit5)
{i f (PINE_Bit6) ENCODER1=1; else ENCODER1=2;}
if (PINE_Bit5)
{if (PINE_Bit6) ENCODER1=2; else ENCODER1=1;}
}
 return;
}
void main()
{
while (1)
{
... if (ENCODER1==0) outtext(16,30," 0", 1); else if (ENCODER1==1) outtext(16,30," 1", 2); else if (ENCODER1==2) outtext(16,30," 2", 2); if (ENCODER1!=0) ENCODER1=0;
... 
} Успехов, друзья ! :)]]></description>
			<dc:creator>UraGun</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 30 Mar 2012 15:23:57 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-2081</guid>
		</item>
		<item>
			<title>UraGun says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-2080</link>
			<description><![CDATA[Естественно, за каждый щелчок энкодера, прерывание вызывается два раза, так что, это позволяет также правильно обрабатывать ситуацию, когда пользователь повернул энкодер на пол щелчка и вернул назад. В такой ситуации, после первого прерывания появится признак поворота в одну сторону, а после второго - во вторую.]]></description>
			<dc:creator>UraGun</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 30 Mar 2012 15:16:25 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-2080</guid>
		</item>
		<item>
			<title>UraGun says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-2079</link>
			<description><![CDATA[Как то не рациональненько , ребята. Я одну из ног направления (назовём "А") завожу на прерывание, в этом прерывании, если буфер направления поворота пуст- проверяю уровень на входе "А", дальше ветвление, если на входе "В" в это время ноль - то в буфер признак поворота вправо, если на "В" единица - то в буфер признако поворота влево. В этом же прерывании, если на входе "А" противоположный уровень, то при сравнении входа "В" - присваивать обратные признаки буферу направления. И всё... Естественно прерывание вызывается по любому изменению на "А", ну а уже в основном тексте проверяю буфер признака поворота, если он не пуст - произвожу действия в зависимости от направления и очищаю буфер... Занят таки образом один байт. Каждое прерывание производится всего три сравнения и одно присвоение. Быстро и безошибочно...]]></description>
			<dc:creator>UraGun</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 30 Mar 2012 15:11:48 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-2079</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Uri says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-2040</link>
			<description><![CDATA[Использовал ваш код для обработки энкодера только функцию включил в обработчик прерывания по таймеру 2. на энкодер не реагирует, посему? Код:
ISR(TIMER2 _COMP_vect) //ïðåðûâàíèå äëÿ îïðîñà ýíêîäåðà ïî ñîâïàäåíèþ
{
PO RTD|=(1]]></description>
			<dc:creator>Uri</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 02 Mar 2012 14:49:21 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-2040</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Nixie says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1900</link>
			<description><![CDATA[ Порывшись в хламе и достав все энкодеры из бытовой аппаратуры обнаружил что они работают так: щелчек=00,01,ще лчек=11,10,щелч ек=00. Тоесть при этом алгоритме нужно сделать два щелчка чтобы зделать одно переключение И у меня тоже так : 2 щелчка--одно переключение. Пробовал 2 энкодера : из мышки и какой-то безымянный китаец.]]></description>
			<dc:creator>Nixie</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 13 Dec 2011 18:57:04 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1900</guid>
		</item>
		<item>
			<title>mmv says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1786</link>
			<description><![CDATA[А как программно опрежелить обрыв одной из ножек энкодера?]]></description>
			<dc:creator>mmv</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 18 Oct 2011 12:51:36 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1786</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Makswell says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1782</link>
			<description><![CDATA[ в энкодерах восновном изменение уровня одного сигнала приходиться на средину второго сигнала, а к этому времени дребезг в контактах второго сигнала успевает устаканиться и "тупить" совсем не обязательно.]]></description>
			<dc:creator>Makswell</dc:creator>
			<pubDate>Sun, 16 Oct 2011 09:05:00 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1782</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Vit says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1728</link>
			<description><![CDATA[ скорее всего, неверно определен общий вывод. попробуйте поискать его на двух оставшихся.]]></description>
			<dc:creator>Vit</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 26 Sep 2011 18:36:14 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1728</guid>
		</item>
		<item>
			<title>ibiza11 says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1656</link>
			<description><![CDATA[а у меня почему то при вращении совпадают либо rising либо falling фронты сигналов... если в одну сторону - совпадают нарастающие фронты, если в другую - низходящие... почему так?]]></description>
			<dc:creator>ibiza11</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 30 Aug 2011 11:43:07 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1656</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Lion_A says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1618</link>
			<description><![CDATA[ Порывшись в хламе и достав все энкодеры из бытовой аппаратуры обнаружил что они работают так: щелчек=00,01,ще лчек=11,10,щелч ек=00. Тоесть при этом алгоритме нужно сделать два щелчка чтобы зделать одно переключение. Я сделал так:
void ENC_PollEncoder (void)
{
static unsigned char stateEnc; //хранит последовательно сть состояний энкодера
unsign ed char tmp;
unsigned char currentState = 0;
currentState |= ENC_PIN_A]]></description>
			<dc:creator>Lion_A</dc:creator>
			<pubDate>Sun, 31 Jul 2011 19:00:20 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1618</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Pashgan says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1173</link>
			<description><![CDATA[У меня был на макете старый инкрементальный экодер, он давал очень грязный сигнал - с хорошим таким дребезгом на фронтах. Не смотря на фильтующие свойства алгоритма, возникали ложные срабатывания. Проблема решилась добавлением конденсаторов. А на промышленных агрегатах энкодеры посерьезнее PEC12.]]></description>
			<dc:creator>Pashgan</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 19 Feb 2011 21:34:17 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1173</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Brigadir says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1170</link>
			<description><![CDATA[ Ну почему же только в теории, я и на практике проверял, на AT89S52. Думаю разницы особой нет, что МК не АВР. Никаких ложных срабатываний, все четко, без кондеров. Алгоритм по сути такой же, что и у вас, только реализация несколько отличается. К тому же в промышленных агрегатах тоже, редко где их ставят, в подавляющем большинстве обходятся без них. Особенно китайцы любят экономить на такой мелочевке, и ничего, работает.]]></description>
			<dc:creator>Brigadir</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 18 Feb 2011 19:29:35 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1170</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Pashgan says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1165</link>
			<description><![CDATA[Это все хорошо звучит только в теории. Я ведь не случайно их туда поставил.]]></description>
			<dc:creator>Pashgan</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 18 Feb 2011 15:25:43 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1165</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Brigadir says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1164</link>
			<description><![CDATA[Ставить кондеры для защиты от дребезга нет необходимости, т.к. сам дребезг будет фильтроваться программным образом, путем периодического опроса остояния энкодера. А если цеплять энкодер на вывод внешнего прерывания, то здесь, в прерывании можно подождать (потупить), пока дребезг не прекратится, а потом спокойно считывать состояние. Вообщем, кондеры тут ни к чему.]]></description>
			<dc:creator>Brigadir</dc:creator>
			<pubDate>Thu, 17 Feb 2011 15:57:48 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1164</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Роман ------ says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1143</link>
			<description><![CDATA[Я на магнитоле убрал кондеры и все работет отлично]]></description>
			<dc:creator>Роман ------</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 14 Feb 2011 15:05:09 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1143</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Pashgan says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1035</link>
			<description><![CDATA[По моему только конструкцией. Да взаимозаменяемы . Если не важно наличие/отсутст вие кнопки, количество импульсов на оборот (12 или 24), тип конструкции (для горизонтальной установки или вертикальной, длина вала),то можно вместо любого PEC12 взять любой PEC16 и наоборот. Если что-то важно, то подбирать.]]></description>
			<dc:creator>Pashgan</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 22 Jan 2011 23:13:05 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1035</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Pashgan says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1034</link>
			<description><![CDATA[Если его не подключить, то ничего работать не будет.]]></description>
			<dc:creator>Pashgan</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 22 Jan 2011 23:07:44 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1034</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Роман says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1032</link>
			<description><![CDATA[А чем отличаются PEC12 от PEC16? Они взаимозаменяемы е?]]></description>
			<dc:creator>Роман</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 21 Jan 2011 16:31:57 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1032</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Роман says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1031</link>
			<description><![CDATA[А попадробнее можно? Получается что лучше средний контакт вообще не подключать на землю?]]></description>
			<dc:creator>Роман</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 21 Jan 2011 16:30:47 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1031</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Pashgan says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1013</link>
			<description><![CDATA[Надо понять, что из себя представляет штатный энкодер другого авто. Если это обычный инкрементный энкодер, то подружить его с кнопками можно только с помощью микроконтроллер а.]]></description>
			<dc:creator>Pashgan</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 17 Jan 2011 21:15:35 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1013</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Гость says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1005</link>
			<description><![CDATA[Здравствуйте, очень нужна помощь. Хочу в автомобиле заменить кнопки климат-контроля на крутилки. Крутилки будут взяты с другого авто, соответственно там уже установлены энкодеры. Реально штатный энкодер применить в этом случае или может быть через микроконтроллер подружить энкодеры и климат контроль с кнопками.]]></description>
			<dc:creator>Гость</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 11 Jan 2011 20:56:49 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-1005</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Pashgan says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-965</link>
			<description><![CDATA[Покрутить ручку энкодера и посчитать щелчки. Если на 90 градусов укладывается 6 щелчков, то логично предположить, что за полный оборот он делает 24. Это и есть количество импульсов на оборот.]]></description>
			<dc:creator>Pashgan</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 01 Jan 2011 16:51:19 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-965</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Гость says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-954</link>
			<description><![CDATA[У меня есть энкодер, но не знаю маркировки :-| , как элементарно проверить число импульсов на оборот? :-)]]></description>
			<dc:creator>Гость</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 27 Dec 2010 23:35:09 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-954</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Pashgan says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-848</link>
			<description><![CDATA[50 импульсов. Вот описание http://www.snabexpress.ru/Downloud/hohner/katalog-hohner2008.pdf 12 и 13 страницы]]></description>
			<dc:creator>Pashgan</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 06 Dec 2010 18:10:08 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-848</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Олег says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-847</link>
			<description><![CDATA[Энкодер hohner AWI90S-121AXX0- 50 кто нибудь знает расшифровку сколько импульсов на оборот и на какой его можно заменить]]></description>
			<dc:creator>Олег</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 06 Dec 2010 08:39:49 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-847</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Guest says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-276</link>
			<description><![CDATA[спасибо! минут 15 сидел,прозванив ал контакты,ломал бошку как работает пока не глянул на вашу статью)]]></description>
			<dc:creator>Guest</dc:creator>
			<pubDate>Thu, 01 Apr 2010 19:51:28 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-276</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Pashgan says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-186</link>
			<description><![CDATA[ого.. а зачем такие скорости?]]></description>
			<dc:creator>Pashgan</dc:creator>
			<pubDate>Sun, 07 Feb 2010 20:02:45 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-186</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Guest says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-183</link>
			<description><![CDATA[автору спасибо в моем случае PollEncoder и GetStateEncoder стоит в main, эти функции там одни и с предельно возможной скоростью полят изменения с энкодера, поскольку скорость полинга в таком случае предельно высокая, то все работает без пропусков а весь сервис по программе реализован в прерывании по одному таймеру]]></description>
			<dc:creator>Guest</dc:creator>
			<pubDate>Sun, 07 Feb 2010 16:06:22 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-183</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Guest says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-145</link>
			<description><![CDATA[Использую внешнее прерывание. Одна ножка кодера на INT вторая на любой свободный. В прерывании проверяю пин если сброшен то вращение влево, если установлен то вправо. С дребезгом поначалу боролся, сейчас перестал, так как заметного влияния на управление не заметил. Важен факт манипуляции.]]></description>
			<dc:creator>Guest</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 25 Jan 2010 08:24:44 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-145</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Pashgan says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-143</link>
			<description><![CDATA[ Дребезг совсем исчезает]]></description>
			<dc:creator>Pashgan</dc:creator>
			<pubDate>Sun, 24 Jan 2010 22:23:46 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-143</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Guest says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-141</link>
			<description><![CDATA[В некоторых случаях удобнее использовать экнодер мышки без выпайки его. Или заместь него впаять выводы от другого энкодера, а данные считывать по протоколу ps/2 непостредственн о из мыши. Получается что для обработки энкодера есть уже готовый контроллер. К тому же можно считать сразу три энкодера и три кнопки всего по двум проводам :)]]></description>
			<dc:creator>Guest</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 22 Jan 2010 19:20:31 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-141</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Guest says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-140</link>
			<description><![CDATA[Насколько хорошо конденсаторы справляются с дребезгом контактов?]]></description>
			<dc:creator>Guest</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 22 Jan 2010 09:12:11 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-140</guid>
		</item>
		<item>
			<title>DVF says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-115</link>
			<description><![CDATA[Можно и на внешнее прерывание, но если такое прерывание не стоит на первом месте по важности, то не стоит тратить время на его обработку. Считывать информацию с энкодера и анализировать, в этом случае, лучше в main() программы, а результат анализа использовать, когда посчитает нужным программист, конечно с приемлемой частотой.]]></description>
			<dc:creator>DVF</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 11 Jan 2010 20:03:54 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-115</guid>
		</item>
		<item>
			<title>gringo says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-105</link>
			<description><![CDATA[никто не мешает завести сигналы с энкодера на внешнее прерывание..чер ез диоды или напрямую]]></description>
			<dc:creator>gringo</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 08 Jan 2010 00:16:07 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-105</guid>
		</item>
		<item>
			<title>DVF says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-101</link>
			<description><![CDATA[Не всегда удобно "дергать" МК с частотой 4кГц (каждые 250мкс) :-|]]></description>
			<dc:creator>DVF</dc:creator>
			<pubDate>Sun, 03 Jan 2010 08:13:43 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-101</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Guest says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-87</link>
			<description><![CDATA[Хорошо написано! Статья принесла пользу.]]></description>
			<dc:creator>Guest</dc:creator>
			<pubDate>Wed, 23 Dec 2009 12:00:16 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-87</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Guest says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-27</link>
			<description><![CDATA[Да, пример добавления и убавления значения например, простой пример работы с энкодером, если можно.]]></description>
			<dc:creator>Guest</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 13 Nov 2009 15:15:43 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-27</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Pashgan says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-26</link>
			<description><![CDATA[Пример готового проекта где используется энкодер?... Скоро выложу что-нибудь.]]></description>
			<dc:creator>Pashgan</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 13 Nov 2009 15:00:22 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-26</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Guest says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-25</link>
			<description><![CDATA[А пример можете показать ?]]></description>
			<dc:creator>Guest</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 13 Nov 2009 13:43:27 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-25</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Pashgan says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-19</link>
			<description><![CDATA[Согласен. Но у этого энкодера самое устойчивое состояние - когда оба сигнальный вывода не соединены с общим. При остановке он всегда попадает именно в него. Проверено практикой. Спасибо за замечание.]]></description>
			<dc:creator>Pashgan</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 07 Nov 2009 22:25:17 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-19</guid>
		</item>
		<item>
			<title>akl says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-18</link>
			<description><![CDATA[akl "Когда ручка энкодера стоит неподвижно – на входах микроконтроллер а присутствуют логические единицы." Вы заблуждаетесь. На самом деле уровни сигналов на выходах не меняются при неподвижной ручке в одном из возможных состояний.]]></description>
			<dc:creator>akl</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 07 Nov 2009 12:09:09 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/how-connection/9-sopryagaem-enkoder-i-mikrokontroller.html#comment-18</guid>
		</item>
	</channel>
</rss>
