<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<rss version="2.0" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom">
	<channel>
		<title>AVR221: Дискретный ПИД-регулятор</title>
		<description>Discuss AVR221: Дискретный ПИД-регулятор</description>
		<link>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html</link>
		<lastBuildDate>Wed, 08 Apr 2026 08:33:12 +0000</lastBuildDate>
		<generator>JComments</generator>
		<atom:link href="https://chipenable.ru/index.php/component/jcomments/feed/com_k2/95.html" rel="self" type="application/rss+xml" />
		<item>
			<title>John says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-4878</link>
			<description><![CDATA[Что притянет управляемый к управляющему при П? Он просто устанавливается на каком-то "своем" уровне. Только интегрирующая часть подтягивает одно к другому]]></description>
			<dc:creator>John</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 16 Aug 2016 07:22:38 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-4878</guid>
		</item>
		<item>
			<title>John says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-4877</link>
			<description><![CDATA[А смысл? Я пробовал - только больше вычислений. С масштабирование м просто К будут другие, а в итоге регулятор будет работать так же.]]></description>
			<dc:creator>John</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 15 Aug 2016 04:27:05 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-4877</guid>
		</item>
		<item>
			<title>sirQWERTY says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-4767</link>
			<description><![CDATA[Если не ошибаюсь, при п-регулировании управляемый сигнал все-такт догонит управляющий и будет ему соответствовать . Эти два сигнала не будут соответствовать друг другу только если управляющий сигнал постоянно изменяется во времени. Чтобы этого избежать, добавлена интегральная составляющая.]]></description>
			<dc:creator>sirQWERTY</dc:creator>
			<pubDate>Mon, 28 Mar 2016 19:42:28 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-4767</guid>
		</item>
		<item>
			<title>trengtor says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-4717</link>
			<description><![CDATA[Я верно понимаю, что на входе этого PID нужно масштабировать не только к-ты, но и контролируемый параметр с уставкой?]]></description>
			<dc:creator>trengtor</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 09 Jan 2016 13:52:59 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-4717</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Васьок says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-4543</link>
			<description><![CDATA[Хорошая тема, этот ПИД, в своё время реализовывал, но в виде ПИ-регулятора, без Д. Делал плату управления инкубатором. Дифф.-составляю щая в нём нафиг не нужна, время выхода на рабочую температуру пол часа. И очень важна высокая точность, а Д-составляющая как говорилось выше увеличивает шумы. Единственное "но" в моём случае, это подгонка констант. Как уже говорил - время выхода в рабочий режим пол часа, итого подстроил, включил, ждёшь пол часа и наблюдаешь за характером выхода на р. точку. Всплеск. Подстраиваешь константу. Выключаешь. Открываешь крышку, выгоняешь тёплый воздух, закрываешь, снова включаешь. И так ушло 2 дня в перерывами между другими делами. Но особый облом был, когда выяснилось что, загруженный и не загруженный инкубатор имеет разные характеры выхода на р. точку. Снова пришлось перенастраивать . И в третий раз пришлось настраивать, когда клиент возжелал засунуть термодатчик в пластиковую трубку-стойку. Наигралсо, "дай боже".]]></description>
			<dc:creator>Васьок</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 10 Jul 2015 13:37:52 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-4543</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Ганс says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-4525</link>
			<description><![CDATA[Привет! Вот читаю Кто видит на рисунке постоянную времени Tp ?]]></description>
			<dc:creator>Ганс</dc:creator>
			<pubDate>Wed, 03 Jun 2015 06:40:39 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-4525</guid>
		</item>
		<item>
			<title>kyb says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-4513</link>
			<description><![CDATA[ Прям-таки препод. :)]]></description>
			<dc:creator>kyb</dc:creator>
			<pubDate>Wed, 20 May 2015 17:44:55 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-4513</guid>
		</item>
		<item>
			<title>delphi says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-2060</link>
			<description><![CDATA[На графиках есть ошибки и допустили их сотрудники Atmel - авторы апноуты. Подумайте, где именно.]]></description>
			<dc:creator>delphi</dc:creator>
			<pubDate>Sun, 18 Mar 2012 20:42:13 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-2060</guid>
		</item>
		<item>
			<title>aurysto says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-1858</link>
			<description><![CDATA[Паща! ты охиренный чувак...и охиренное тебе спасибо за твои труды]]></description>
			<dc:creator>aurysto</dc:creator>
			<pubDate>Fri, 18 Nov 2011 00:40:48 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-1858</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Pashgan says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-1706</link>
			<description><![CDATA[Пожалуйста.Если материал принес пользу хотя бы одному человеку - то я уже себя оправдал.]]></description>
			<dc:creator>Pashgan</dc:creator>
			<pubDate>Sat, 17 Sep 2011 21:31:07 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-1706</guid>
		</item>
		<item>
			<title>bigelephant says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-1506</link>
			<description><![CDATA[Pashgan огромное вам спасибо за ваш сайт.Вот накопал и инете материал для ПИД .Есть замечательный блок CONT_C (FB41) контролера Simatic.Его можно легко адаптировать для домашних нужд:). http://plc4good.org.ua/view_post.php?id=51]]></description>
			<dc:creator>bigelephant</dc:creator>
			<pubDate>Wed, 25 May 2011 13:52:22 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-1506</guid>
		</item>
		<item>
			<title>sasha_m1982 says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-1505</link>
			<description><![CDATA[Добавьте, пожалуйста, ссылку на оригинал статьи (а то перевод действительно кривоватый). http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2558.pdf]]></description>
			<dc:creator>sasha_m1982</dc:creator>
			<pubDate>Tue, 24 May 2011 20:07:37 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-1505</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Валентин says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-1494</link>
			<description><![CDATA[Зачет! Столько формул, голова кругом идет))]]></description>
			<dc:creator>Валентин</dc:creator>
			<pubDate>Thu, 19 May 2011 15:24:08 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-1494</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Артём says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-1493</link>
			<description><![CDATA[Добавьте, пожалуйста, ссылку на оригинал статьи (а то перевод действительно кривоватый).]]></description>
			<dc:creator>Артём</dc:creator>
			<pubDate>Thu, 19 May 2011 08:55:39 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-1493</guid>
		</item>
		<item>
			<title>greenvovk says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-1481</link>
			<description><![CDATA[Дядьку! Де ж ты был, когда я ТАУ в универе штудил:) Огром6ное спасибо за материал. Буду ждать с нетерпением нового материала.]]></description>
			<dc:creator>greenvovk</dc:creator>
			<pubDate>Wed, 04 May 2011 14:48:53 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-1481</guid>
		</item>
		<item>
			<title>noonv says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-1476</link>
			<description><![CDATA[диффЕренциально го]]></description>
			<dc:creator>noonv</dc:creator>
			<pubDate>Sun, 01 May 2011 17:15:29 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-1476</guid>
		</item>
		<item>
			<title>Pashgan says:</title>
			<link>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-1475</link>
			<description><![CDATA[Последние дни у меня не было возможности писать материал, поэтому пришлось выложить кривоватый перевод. Не успеваю его исправить, так как уезжаю на несколько дней.]]></description>
			<dc:creator>Pashgan</dc:creator>
			<pubDate>Sun, 01 May 2011 16:28:13 +0000</pubDate>
			<guid>https://chipenable.ru/index.php/programming-avr/item/95-avr221-diskretnyy-pid-regulyator.html#comment-1475</guid>
		</item>
	</channel>
</rss>
