Существует интересный макрос, который используется для определения количества элементов в объявленном массиве. Его обычное определение выглядит так:

#define N_ELEMENTS(X) (sizeof(X)/sizeof(*(X)))

   Данный макрос удобно применять для перебора всех элементов массива в циклах.

void foo(void)
{
   uint8_t bar[] = {0, 1, 2, 3, 4};
   uint8_t i;

   /* передать каждый элемент массива bar[] */
   for (i = 0; i < N_ELEMENTS(bar); ++i){
      txc(bar[i]);
   }
}

Майкл Барр

   Недавно я наткнулся на пост в блоге одного разработчика, в котором он представил десять Си правил для лучшего программирования встраиваемых систем. На половину из этих правил у меня возникла жестко негативная реакция и я хочу описать, что мне так не понравилось. Далее по тексту я буду называть этого автора "Плохой Советчик". Я надеюсь, что если вы следовали пяти описанным ниже правилам, то мои комментарии убедят вас отойти от них. Если вы не согласны, начинайте конструктивное обсуждение в комментариях. 

Найэл Мерфи

   В предыдущем разделе в своих ошибках мы подозревали поставщика компилятора, но он оказался не виноват. К сожалению, это не всегда так и, поскольку у разработчика обычно нет доступа к исходному коду компилятора, выявить ошибки компилятора очень трудно.
   Много лет назад у нас был компилятор, который регулярно выдавал сообщения о синтаксических ошибках на неверных строках исходного кода. Это не было такой уж серьёзной неприятностью, поскольку поиск в обратном направлении от того места, где компилятор сообщал об ошибке, всегда позволял определить строку, где ошибка была допущена на самом деле. В некоторых случаях ошибка определялась на нужной строке; иногда погрешность составляла 10 строк или больше. По мере написания проекта и увеличения размера файлов, проблема, казалось, прогрессировала.