Решил немного разобраться с операционными системами реального времени (ОСРВ, RTOS). Не то чтобы в этом была какая-то острая нужда, это скорее спортивный интерес. Опыта использования подобных систем не имею, а значит, буду учиться вместе с вами.  

   О том, что такое ОСРВ, зачем она нужна и где используется,  я писать не буду. Есть несколько переведенных статей на эту тему, одну я уже выложил, остальные ждут своего часа.

   Операционных систем для 8-ми разрядных микроконтроллеров существует довольно много, но, проведя маркетинговое исследование, я остановил свой выбор на scmRTOS. Это многозадачная вытесняющая ОСРВ, разработанная для микроконтроллеров с маленьким объемом ОЗУ. Она бесплатная, к ней есть документация на русском языке, а также порты под разные типы микроконтроллеров и компиляторов. Написана она на Си++ и частично на ассемблере, надеюсь, это вас не пугает.

Жан Лаброзе, Майк Скртик.
  В настоящее время операционные системы реального времени доступны даже для небольших встраиваемых систем и многие из них отличаются удобными расширениями, не требующими много ресурсов или памяти. Операционные системы делают программирование более эффективным и структурированным, что упрощает разработку и сокращает время выхода изделия на рынок.

   Операционная система реального времени (ОСРВ, RTOS - real-time operating system), иногда называемая многозадачным ядром реального времени, является компонентом программного обеспечения, который гарантирует эффективную обработку строго ограниченных по времени событий и позволяет разбивать приложение на множество независимых элементов, называемых задачами.