Вопросы организации программ встраиваемых систем довольно скудно освещены в отечественной литературе. Поэтому у начинающих программистов микроконтроллеров рано или поздно возникают проблемы при написании  больших проектов.

   Стандартный подход к построению микроконтроллерных программ сводится к использованию бесконечного цикла, внутри которого происходит опрос флагов, и вызываются разные функции. Однако, такая программа не наглядна, и ее сложно модифицировать.

   Организация программы в виде событийной системы (event driven system) лишена этих недостатков, позволяет реализовывать сложную логику, и не так “тяжеловесна” как операционные системы (RTOS). В этой статья мы разберемся с принципом ее работы и рассмотрим простой вариант ее реализации.