Многие программы для встраиваемых систем зачастую лучше всего реализуются в виде  конечного автомата. К таким программам можно отнести приложения выполняющие последовательность действий и приложения обрабатывающие входные сигналы в зависимости от режима. 

 

   Эта статья описывает простой подход к созданию конечных автоматов для встраиваемых систем. За последние 15 лет я применял данный подход при разработке  нескольких десятков систем, включая пользовательский интерфейс, коммуникационные протоколы,  механизм транспортировки кремниевых пластин и программное обеспечение для беспилотных летательных аппаратов.

    Для ввода цифровой и буквенной информации в приложениях на базе микроконтроллеров используются клавиатуры. Клавиатура представляет собой блок из нескольких кнопок, объединенных конструктивно и связанных между собой электрически по матричной схеме. В этой статье мы рассмотрим алгоритм опроса матричной клавиатуры и разберем пример его программной реализации.

   Вопросы организации программ встраиваемых систем довольно скудно освещены в отечественной литературе. Поэтому у начинающих программистов микроконтроллеров рано или поздно возникают проблемы при написании  больших проектов.

   Стандартный подход к построению микроконтроллерных программ сводится к использованию бесконечного цикла, внутри которого происходит опрос флагов, и вызываются разные функции. Однако, такая программа не наглядна, и ее сложно модифицировать.

   Организация программы в виде событийной системы (event driven system) лишена этих недостатков, позволяет реализовывать сложную логику, и не так “тяжеловесна” как операционные системы (RTOS). В этой статья мы разберемся с принципом ее работы и рассмотрим простой вариант ее реализации.