Многие программы для встраиваемых систем зачастую лучше всего реализуются в виде  конечного автомата. К таким программам можно отнести приложения выполняющие последовательность действий и приложения обрабатывающие входные сигналы в зависимости от режима. 

 

   Эта статья описывает простой подход к созданию конечных автоматов для встраиваемых систем. За последние 15 лет я применял данный подход при разработке  нескольких десятков систем, включая пользовательский интерфейс, коммуникационные протоколы,  механизм транспортировки кремниевых пластин и программное обеспечение для беспилотных летательных аппаратов.

    Стандартный подход к написанию программы для микроконтроллера сводится к использованию бесконечного цикла (суперлупа), внутри которого непрерывно опрашиваются флаги и запускаются те или иные функции. Этот подход вполне оправдан для написания небольших программ, но при превышении определенного порога сложности, такая программа становится громоздкой, непонятной и запутанной. Этой ситуации можно избежать, если на начальной стадии разработки оценить сложность программы и выбрать для нее более подходящую форму организации.

   Самой ближайшей альтернативой является событийная система. Она не такая тяжеловесная, как операционная, и в то же время позволяет организовать программу в довольно стройную и понятную конструкцию, которую легко наращивать и изменять.