Многие программы для встраиваемых систем зачастую лучше всего реализуются в виде  конечного автомата. К таким программам можно отнести приложения выполняющие последовательность действий и приложения обрабатывающие входные сигналы в зависимости от режима. 

 

   Эта статья описывает простой подход к созданию конечных автоматов для встраиваемых систем. За последние 15 лет я применял данный подход при разработке  нескольких десятков систем, включая пользовательский интерфейс, коммуникационные протоколы,  механизм транспортировки кремниевых пластин и программное обеспечение для беспилотных летательных аппаратов.