Написал простой парсер для разбора данных. Он имеет минимальный, но достаточный функционал для организации программы управления микроконтроллером с компьютера или какого-нибудь другого устройства. 

Парсер принимает в буфер поток символов и разбирает их на слова. Под словами в данном случае подразумевается один или несколько символов отделенных пробелами. Количество пробелов неважно, все они заменяются в буфере одним символом окончания строки ('\0'). Прием данных выполняется до первого символа перевода каретки ('\r'). Если внутренний буфер переполняется, данные перестают приниматься, но символ перевода каретки все равно ожидается.

Когда входная последовательность символов (входная строка) обработана, мы получаем следующий результат - в буфере лежат принятые слова, мы знаем количество этих слов и имеем указатели на каждое из них.

Далее нам нужно только написать интерпретатор принятых слов. Для этого в программном модуле парсера есть несколько дополнительных функций - функции для сравнения строк и функции для перевода строки в число.