Область видимости переменных/функций, находящихся в разных модулях

Как разбить программу на модули 

Содержимое заголовочного файла

Подключаемые библиотеки

#include <ioavr.h>
#include <intrinsics.h>

Макроопределения портов

//порт к которому подключена шина данных ЖКД
#define PORT_DATA PORTD
#define PIN_DATA  PIND
#define DDRX_DATA DDRD

//порт к которому подключены управляющие выводы ЖКД
#define PORT_SIG PORTB
#define PIN_SIG  PINB
#define DDRX_SIG DDRB

//Номера выводов к которым подключены управляющие выводы ЖКД
#define RS 5
#define RW 6
#define EN 7

Макроопределение тактовой частоты микроконтроллера

#define F_CPU 8000000

Прототипы функций

void LCD_Init(void);  //инициализация портов и жкд
void LCD_WriteData(unsigned char data);   //выводит байт данных на жкд
void LCD_WriteCom(unsigned char data);   //посылает команду жкд

  Прототип функции – это объявление, содержащее тип возвращаемого значения, название функции и ее параметры.  

Содержимое файла lcd_lib.c

Макросы для работы с битами и макросы для программных задержек

#define ClearBit(reg, bit)       reg &= (~(1<<(bit)))
#define SetBit(reg, bit)           reg |= (1<<(bit))    
#define _delay_us(us)      __delay_cycles((F_CPU / 1000000) * (us));
#define _delay_ms(ms)     __delay_cycles((F_CPU / 1000) * (ms));

Определение всех функций

//функция записи команды
void LCD_WriteCom(unsigned char data)
{
  ClearBit(PORT_SIG, RS);           //установка RS в 0 - команды
  PORT_DATA = data;               //вывод данных на шину индикатора
  SetBit(PORT_SIG, EN);            //установка E в 1
  _delay_us(2);
  ClearBit(PORT_SIG, EN);           //установка E в 0 - записывающий фронт
  _delay_us(40);
}

//функция записи данных
void LCD_WriteData(unsigned char data)
{
  SetBit(PORT_SIG, RS);            //установка RS в 1 - данные
  PORT_DATA = data;               //вывод данных на шину индикатора
  SetBit(PORT_SIG, EN);            //установка E в 1
  _delay_us(2);
  ClearBit(PORT_SIG, EN);          //установка E в 0 - записывающий фронт
  _delay_us(40);
}

//функция инициализации
void LCD_Init(void)
{
  DDRX_DATA = 0xff;
  PORT_DATA = 0xff;    
  DDRX_SIG = 0xff;
  PORT_SIG |= (1<<RW)|(1<<RS)|(1<<EN);
  ClearBit(PORT_SIG, RW);

  _delay_ms(40);
  LCD_WriteCom(0x38); //0b00111000 - 8 разрядная шина, 2 строки
  LCD_WriteCom(0xf);  //0b00001111 - дисплей, курсор, мерцание включены
  LCD_WriteCom(0x1);  //0b00000001 - очистка дисплея
  _delay_ms(2);
  LCD_WriteCom(0x6);  //0b00000110 - курсор движется вправо, сдвига нет
}

Подключаем библиотеку к проекту

В принципе все готово.
Сохраняем оба файла.
Подключаем нашу библиотеку к файлу main.c.
 
#include "lcd_lib.h"

Убираем из него все лишнее. И добавляем вывод слова “Test.”
Вот что должно получиться.

#include <ioavr.h>
#include "lcd_lib.h"

int main( void )
{
  LCD_Init();
  LCD_WriteData('T');
  LCD_WriteData('e');
  LCD_WriteData('s');
  LCD_WriteData('t');
  LCD_WriteData('2');
  while(1);
  return 0;
}

Компилируем проект… У меня все прошло без ошибок. Надеюсь у вас тоже.

 Ну а это структура нашего нового проекта.

  P.S.:
Если вы работаете в WINAVR и ваш проект состоит из нескольких файлов, компилятору нужно указывать их вручную. Делается это в Makefile – просто вписываем название файлов через пробел.

# List C source files here. (C dependencies are automatically generated.)
SRC = $(TARGET).c lcd_lib.c

Файлы

Проект для IARa. Проект для WINAVR.