Все микроконтроллеры AVR семейства mega имеют в своем составе 16-ти разрядный таймер/счетчик T1. Он позволяет формировать длительные временные задержки/интервалы и у него большее число режимов работы и прерываний, чем у 8-ми разрядных таймеров. В составе таймера/счетчика Т1 есть блок захвата, который по сигналу компаратора или сигналу на выводе ICP сохраняет значение счетного регистра TCNT1 в регистре ICR1. Эту особенность таймера можно использовать для измерения периода сигналов, длительности импульсов или для ведения лога/журнала событий. Рассмотрим использование прерывания по событию захват для реализации простого частотомера на микроконтроллере AVR.