Аппаратные таймеры/счетчики микроконтроллеров AVR ценный и ходовой ресурс. Чаще всего при их использовании возникает две проблемы – нехватка количества таймеров и невозможность получить временные интервалы большой длительности. Обе эти проблемы можно решить с помощью программных таймеров. Вариантов реализации программных таймеров существует довольно много. Один из них описан в этой статье.