Микроконтроллер общается с внешним миром посредством портов ввода/вывода. В общем случае он может “воспринимать” только цифровые сигналы – логический ноль или логическую единицу. Например, для микроконтроллера ATmega8535 при напряжении питания 5 В логический ноль – это напряжение от 0 до 1,3 В, а логическая единица – от 1,8 до 5 В. Довольно часто возникает потребность измерять напряжения, которые могут принимать любое значение в диапазоне от 0 до напряжения питания. Для этих целей в составе микроконтроллеров AVR есть аналого-цифровой преобразователь (АЦП).

   При отладке встраиваемых приложений, наиболее сложно отловить ошибки,  проявляющие себя не постоянно, а лишь время от времени. Одна из причин подобных багов: переменные, доступ к которым осуществляется асинхронно. Такие переменные должны быть правильно определены, и иметь соответствующую защиту.