• Простой дискретный алгоритм ПИД регулятора

• Поддерживается всеми микроконтроллерами AVR

• ПИД функция использует 534 байта flash памяти и 877 циклов процессора (IAR — low size оптимизация)

   Это руководство описывает простую реализацию дискретного пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) контроллера.

 

   При работе с приложениями, где выходной сигнал системы должен изменяться в соответствии с опорным значением, требуется алгоритм управления. Примерами таких приложений являются блок управления двигателем, блок управления температурой, давлением, расходом жидкости, скорости, силы или других переменных. ПИД-регулятор может быть использован для управления любой измеряемой переменной.