Введение

   При программировании микроконтроллеров AVR иногда возникает потребность сохранять данные, которые бы после выключения питания или сброса контроллера не изменяли свое значение. Для этих целей в составе AVR есть энергонезависимая память данных EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory — электрически стираемое перепрограммируемое ПЗУ). 
   EEPROM имеет адресное пространство отличное от адресных пространств ОЗУ и flash памяти, в котором можно читать и записывать одиночные байты. В зависимости от модели микроконтроллера EEPROM может иметь объем от 512 байт (как, например, в микроконтроллере atmega16) до нескольких килобайт. Гарантированное количество циклов перезаписи этой памяти составляет не меньше 100000. 
   В этой статье на примере atmega16 мы разберемся, как работать с этим типом памяти, какие возможные проблемы при этом могут возникать и как с ними бороться.

Объявление переменных в EEPROM

   Использование EEPROM начинается с объявления переменных, хранящиеся в этой памяти. Синтаксис объявления таких переменных отличается от объявлений обычных переменных (хранящихся в ОЗУ) только наличием ключевого слова. В зависимости от компилятора данное ключевое слово может разным. 

Объявление переменной в EEPROM для IAR AVR и CodeVision AVR:

//8-ми разрядная переменная
__eeprom uint8_t setting_2

//объявление массива 16-ти разрядных переменных 
__eeprom uint16_t set[8];

//объявление массива и его инициализация
__eeprom uint8_t data[3] = {11, 3, 13};

//указатель на 8-ми разрядную переменную в EEPROM, который сам хранится в RAM
uint8_t __eeprom * pSetting;

//указатель на 8-ми разрядную переменную в EEPROM, который сам храниться в EEPROM
__eeprom uint8_t __eeprom*pSetting;

#include <avr/eeprom.h>

//8-ми разрядная переменная в EEPROM
uint8_t setting EEMEM;

//объявление массива в EEPROM
uint16_t set[8] EEMEM;

//указатель на 8-ми разрядную переменную в EEPROM, который сам хранится в RAM
uint8_t *pSetting;

//указатель на 8-ми разрядную переменную в EEPROM, который сам храниться в EEPROM
uint8_t *pSetting EEMEM;

Инициализация переменных в EEPROM

   При объявлении переменных в EEPROM их можно инициализировать, то есть присвоить начальные значения. 

//для IAR AVR, CodeVision AVR
__eeprom uint8_t counter = 100;
__eeprom uint16_t data[3] = {20, 08, 1981};

//для AtmelStudio 6
uint8_t counter EEMEM = 23;
uint8_t data[3] EEMEM = {21, 04, 1979};

   После компиляции и сборки проекта IAR создаст файл прошивки - .hex и файл для EEPROM`a - .eep 

   Полученный eep файл записывается с помощью программатора в микроконтроллер.

Чтение и запись EEPROM

   В IAR`e и CodeVision AVR использование EEPROM переменных по сути ничем не отличается от использования обычных переменных (хранящихся в ОЗУ и регистрах). Вся работа по организации чтения и записи в эти EEPROM переменные выполняется компилятором.

//для IAR AVR, CodeVision AVR
__eeprom uint8_t data;
...
//читаем из EEPROM
uint8_t tmp = data;

//записываем в EEPROM
data = 129;

uint8_t eeprom_read_byte (const uint8_t *__p) - прочитать байт 
uint16_t eeprom_read_word (const uint16_t *__p) - прочитать слово (2 байта)
uint32_t eeprom_read_dword (const uint32_t *__p) - прочитать двойное слово (4 байта)

void eeprom_write_byte (uint8_t *__p, uint8_t __value) - запись байта
void eeprom_write_word (uint16_t *__p, uint16_t __value) - запись слова (2 байта)
void eeprom_write_dword (uint32_t *__p, uint32_t __value) - запись дв. слова (4 байта)

//для AtmelStudio

#include <avr/eeprom.h>

//объявляем переменные 
uint8_t data EEMEM;
uint16_t pin_code EEMEM;
...
//читаем байт из eeprom
uint8_t tmp = eeprom_read_byte(&data);

//записываем слово в eeprom
eeprom_write_word (&pin_code, 5327)

Заключение

Из этой статьи вы узнали:

- как объявить переменную в EEPROM памяти,
- как создать файл для инициализации EEPROM,
- как прочитать и записать данные в EEPROM.

   В следующей статье будут разобраны регистры, используемые для чтения и записи в EEPROM, а также низкоуровневая работа с этим типом памяти.