Написал библиотеку для опроса кнопок. 

Особенности библиотеки:

• предназначена для AVR
• работает с компиляторами GCC, IAR, CodeVision
• позволяет опрашивать до 32 цифровых входов
• имеет программную защиту от дребезга контактов
• распознает нажатие, удержание, отпускание и двойное нажатие на кнопку
• позволяет индивидуально задавать активный уровень и обрабатываемые события
• зафиксированные события сохраняются в кольцевом буфере
• позволяет отключать неиспользуемые функции
• легко интегрируется в готовый проект

В этой части мы рассмотрим библиотеку для работы с дисками, имеющими файловую систему FAT. Это всем известная библиотека Elm Chan`a - Petit FatFs. Она представляет собой облегченную версия библиотеки FatFs и предназначена для микроконтроллеров с небольшим объемом оперативной памяти. Конечно, функционал Petit FatFs сильно ограничен, но имеет смысл начать знакомство с нее, потому что в ней проще разобраться. 

В этой части изложена информация справочного характера, которую я почерпнул из документации на библиотеку, а в следующей части будет уже практический материал.

Наконец-то переделал свою старую библиотеку для семисегментного индикатора. Теперь она более функциональна и позволяет подключать индикатор к произвольным выводам микроконтроллера. Поддержку SPI убрал, чтобы не загромождать код. Если дойдут руки, то сделаю для SPI подключения отдельную библиотеку. 

Особенности библиотеки:

- предназначена для микроконтроллеров AVR,
- легко интегрируется в готовый проект,
- может использоваться с компиляторами IAR, GCC, CodeVision,
- поддерживает подключение к произвольным выводам микроконтроллера, 
- поддерживает индикаторы с общим катодом и с общим анодом, 
- поддерживает подключение индикаторов через различные буферы,
- позволяет подключать индикатор с количеством разрядов до 8,
- предоставляет возможность посегментной и поразрядной развертки.

Полная версия библиотеки дополнительно обеспечивает:

- вывод отрицательных чисел,
- вывод текстовых сообщений,
- функцию моргания любых разрядов индикатора,
- вывод на индикатор нескольких чисел в произвольное место.

Написал простой парсер для разбора данных. Он имеет минимальный, но достаточный функционал для организации программы управления микроконтроллером с компьютера или какого-нибудь другого устройства. 

Парсер принимает в буфер поток символов и разбирает их на слова. Под словами в данном случае подразумевается один или несколько символов отделенных пробелами. Количество пробелов неважно, все они заменяются в буфере одним символом окончания строки ('\0'). Прием данных выполняется до первого символа перевода каретки ('\r'). Если внутренний буфер переполняется, данные перестают приниматься, но символ перевода каретки все равно ожидается.

Когда входная последовательность символов (входная строка) обработана, мы получаем следующий результат - в буфере лежат принятые слова, мы знаем количество этих слов и имеем указатели на каждое из них.

Далее нам нужно только написать интерпретатор принятых слов. Для этого в программном модуле парсера есть несколько дополнительных функций - функции для сравнения строк и функции для перевода строки в число.

   Некоторое время назад я написал макросы для реализации виртуальных портов. С помощью этих макросов можно переделать практически любую библиотеку для работы с произвольными выводами микроконтроллера. Первая библиотека, которая попала под это изменение, стала библиотека для символьного LCD. В этом посте я расскажу, как ее применить в своем проекте.