Особенности

• Простой дискретный алгоритм ПИД регулятора

• Поддерживается всеми микроконтроллерами AVR

• ПИД функция использует 534 байта flash памяти и 877 циклов процессора (IAR — low size оптимизация)

1 Введение

Это руководство описывает простую реализацию дискретного пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) контроллера.

При работе с приложениями, где выходной сигнал системы должен изменяться в соответствии с опорным значением, требуется алгоритм управления. Примерами таких приложений являются блок управления двигателем, блок управления температурой, давлением, расходом жидкости, скорости, силы или других переменных. ПИД-регулятор может быть использован для управления любой измеряемой переменной.

Комментарии (17)

Реализация конечного автомата (state machine)

23/03/2011 - 22:30 Pavel Bobkov

Tagged under

Мартин Гомез

Преобразование конечного автомата в программу может быть достаточно простым, если вы будете следовать советам опытного практика.

Многие программы для встраиваемых систем зачастую лучше всего реализуются в виде конечного автомата. К таким программам можно отнести приложения выполняющие последовательность действий и приложения обрабатывающие входные сигналы в зависимости от режима.

Эта статья описывает простой подход к созданию конечных автоматов для встраиваемых систем. За последние 15 лет я применял данный подход при разработке нескольких десятков систем, включая пользовательский интерфейс, коммуникационные протоколы, механизм транспортировки кремниевых пластин и программное обеспечение для беспилотных летательных аппаратов.

Комментарии (11)

Генерация звука с помощью AVR. Озвучь свой девайс

15/03/2011 - 18:36 Pavel Bobkov

Tagged under

Написал программный модуль, позволяющий добавить функцию воспроизведения мелодий или последовательностей звуков практически в любой проект на микроконтроллере AVR.

Особенности модуля:

- простая интеграция с готовым проектом

- задействован только 8-ми разрядный таймер т2, при этом остается возможность использовать его для опроса или формирования временных интервалов

- модуль настраивается практически на любую частоту тактового генератора

- высота нот задается в виде символических констант (С0, А2 и т.д) или в Герцах

- длительности задаются в стандартном виде (четверти, восьмые и т.д.) или в миллисекундах

- имеется возможность задавать темп воспроизведения мелодии и количество ее повторений

- в процессе воспроизведения мелодия может быть поставлена на паузу

Комментарии (43)

Частотомер на микроконтроллере

06/03/2011 - 19:00 Pavel Bobkov

Tagged under

В одной из предыдущих статей, посвященных изучению микроконтроллеров AVR, на примере проекта частотомера мы рассмотрели использование 16-ти разрядного таймера/счетчика Т1 и прерывания по событию захват. В качестве дополнения к этому материалу, предлагаю улучшенную версию частотомера. В этом проекте тоже используется блок захвата и дополнительно еще задействован тактовый вход 8-ми разрядного таймера.

Комментарии (55)