При программировании микроконтроллеров AVR иногда возникает потребность сохранять данные, которые бы после выключения питания или сброса контроллера не изменяли свое значение. Для этих целей в составе AVR есть энергонезависимая память данных EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory — электрически стираемое перепрограммируемое ПЗУ). 
   EEPROM имеет адресное пространство отличное от адресных пространств ОЗУ и flash памяти, в котором можно читать и записывать одиночные байты. В зависимости от модели микроконтроллера EEPROM может иметь объем от 512 байт (как, например, в микроконтроллере atmega16) до нескольких килобайт. Гарантированное количество циклов перезаписи этой памяти составляет не меньше 100000. 
   В этой статье на примере atmega16 мы разберемся, как работать с этим типом памяти, какие возможные проблемы при этом могут возникать и как с ними бороться.

   Если вы читали предыдущий материал, то знаете как объявлять, читать и записывать данные в EEPROM. Но давайте разберемся, как же на самом деле происходят эти операции и что от нас скрывает компилятор. Это позволит лучше понимать работу микроконтроллера, и при желании написать свои специфические функции для работы с EEPROM.

   Иногда при программировании микроконтроллеров требуется выводить на дисплей или терминал какие-то числовые данные. Это могут быть показания АЦП, значение внутренних часов, коды ошибок, состояния автомата и т.п. Процедура вывода числа состоит из следующих шагов, нужно преобразовать двоичное число в двоично-десятичное, перевести двоично-десятичное число в символьное представление и после этого передать полученный результат какой-то функции вывода. Для выполнения этой задачи я написал небольшую библиотеку.

   Выводы микроконтроллеров AVR сгруппированы в порты. Как правило порты состоят из восьми выводов, но также они могут быть и урезанными, как, например, у некоторых микроконтроллеров семейства Tiny. Порт позволяет одновременно выполнять операции над всеми выводами, входящими в его состав. Это такие операции как установка направления передачи данных, установка логических уровней на выводах и чтение состояния выводов. 
   Многие выводы микроконтроллеров AVR помимо основного назначения, имеют дополнительные функции, которые часто востребованы. Это обстоятельство осложняет использование порта в качестве параллельной шины данных, а иногда и делает полностью невозможным.

   Обойти эту проблему можно тремя способами:
- использовать микроконтроллер с избыточными ресурсами (с большим количеством портов и периферии),
- использовать внешние микросхемы расширители портов,
- программно реализовать виртуальные порты, составленные из выводов разных физических портов.

   В этом материале пойдет речь о программных виртуальных портах.

Написал новый драйвер семисегментного индикатора. Он имеет следующие особенности:

- предназначен для микроконтроллеров AVR,
- легко интегрируется в готовый проект, 
- может использоваться с компиляторами IAR, GCC, CodeVision,
- поддерживает подключение индикаторов через сдвиговые регистры,
- поддерживает подключение индикаторов через различные буферы,
- поддерживает индикаторы с общим катодом и с общим анодом,
- предоставляет возможность посегментной или поразрядной развертки,
- позволяет выводить на один индикатор несколько переменных,
- при стандартном подключении позволяет работать с 8-ю разрядами,
- при подключении через сдвиговые регистры - с 16 разрядами.