Выводы микроконтроллера в проекте обычно задают с помощью макроопределений - define`ов. Мы получаем некую "отвязку" от железа и в дальнейшем это позволяет нам переназначать выводы на другие порты. Неудобство такого подхода состоит в том, что для каждого вывода нужно определять три регистра. Бывает, что два (только PORTx и DDRx), но это тоже неудобно, если выводов много. Существует другой подход, позволяющий сократить число макроопределений. Разберемся в чем он заключается.

   Таймер-счетчик является одним из самых ходовых ресурсов AVR микроконтроллера. Его основное назначение - отсчитывать заданные временные интервалы. Кроме того, таймеры-счетчики могут выполнять ряд дополнительных функций, как то - формирование ШИМ сигналов, подсчет длительности и количества входящих импульсов. Для этого существуют специальные режимы работы таймера-счетчика. 
   В зависимости от модели микроконтроллера количество таймеров и набор их функций может отличаться. Например, у микроконтроллера Atmega16 три таймера-счетчика - два 8-ми разрядных таймера-счетчика Т0 и Т2, и один 16-ти разрядный - Т1. В этой статье, на примере ATmega16, мы разберем как использовать таймер-счетчик Т0.

   В этом материале мы рассмотрим возможные проблемы при работе с EEPROM. Часть из них связана с аппаратным стороной микроконтроллера, такие как повреждение EEPROM при пониженном напряжении питания и ограниченный ресурс EEPROM, а часть с программным обеспечением, например, при использовании EEPROM в прерываниях. Также рассмотрим способы решения этих проблем и методы повышения надежности хранения данных в EEPROM. 

  Во многих цифровых устройствах для преобразования аналоговых сигналов используется АЦП. Часто аналоговые сигналы содержат нежелательный высокочастотный шум. 
   Чтобы "очистить" сигнал от этих шумов применяются аналоговые RC фильтры низких частот, которые устанавливаются после источника сигнала. Такой подход не всегда идеален и практичен.
   В качестве альтернативы, можно "очистить" зашумленный сигнал с помощью цифрового эквивалента аналогового RC фильтра нижних частот. По сути, программа этого цифрового фильтра состоит всего из двух строчек на Си.

   Некоторое время назад я написал макросы для реализации виртуальных портов. С помощью этих макросов можно переделать практически любую библиотеку для работы с произвольными выводами микроконтроллера. Первая библиотека, которая попала под это изменение, стала библиотека для символьного LCD. В этом посте я расскажу, как ее применить в своем проекте.