Наконец-то переделал свою старую библиотеку для семисегментного индикатора. Теперь она более функциональна и позволяет подключать индикатор к произвольным выводам микроконтроллера. Поддержку SPI убрал, чтобы не загромождать код. Если дойдут руки, то сделаю для SPI подключения отдельную библиотеку. 

Особенности библиотеки:

- предназначена для микроконтроллеров AVR,
- легко интегрируется в готовый проект,
- может использоваться с компиляторами IAR, GCC, CodeVision,
- поддерживает подключение к произвольным выводам микроконтроллера, 
- поддерживает индикаторы с общим катодом и с общим анодом, 
- поддерживает подключение индикаторов через различные буферы,
- позволяет подключать индикатор с количеством разрядов до 8,
- предоставляет возможность посегментной и поразрядной развертки.

Полная версия библиотеки дополнительно обеспечивает:

- вывод отрицательных чисел,
- вывод текстовых сообщений,
- функцию моргания любых разрядов индикатора,
- вывод на индикатор нескольких чисел в произвольное место.

Все операции, выполняемые TWI модулем, завершаются установкой бита прерывания (TWINT бит регистра TWCR) и соответствующего статусного кода (старшие шесть разрядов регистра TWSR). Это позволяет организовать обмен данными по шине с помощью прерываний. 

Суть подхода в следующем. Мы формируем сообщение для передачи, затем инициируем ее старт и разрешаем прерывания. Дальнейшую работу выполняет автоматически вызываемый обработчик прерывания TWI модуля, а микроконтроллер может заниматься другими задачами. 

Такой подход экономит время микроконтроллера, потому что не нужно опрашивать в цикле бит прерывания, чтобы продолжить процесс обмена данными. 

В этой части мы рассмотрим работу ведущего TWI устройства на прерываниях. Код для этого материала основан на руководстве фирмы Atmel - AVR315: Using TWI module as I2C master. 

Давно хотел поработать с самыми крохотными микроконтроллерами AVR и наконец сподобился купить несколько ATtiny10. Что можно сказать про эту букашку? По сути, обычный AVR, только с небольшим количеством выводов, памяти и периферии. Однако, на нем вполне можно собрать какой-нибудь вольтметр или термометр, если приложить смекалку.

В составе TWI модуля микроконтроллеров AVR есть регистр TWSR. Старшие 6 разрядов этого регистра содержат статусный код, а младшие - управляющие разряды, которые задают коэффициент деления частоты SCL сигнала. Я сейчас говорю про atmega16, в некоторых микроконтроллерах этих разрядов нет, но не суть.

Статусный код отражает результат последней выполненной операции TWI модуля. По нему можно судить, завершилась ли она успешно или что-то пошло не так, стоит ли продолжать передачу данных или ее пора прекращать.

В предыдущей части был рассмотрен топорный вариант работы с DS1307, в котором статусные коды TWI модуля просто игнорировались. В этом материале разобран пример работы с TWI модулем без прерываний, но с использованием статусных кодов.

В этом материале будет рассмотрен топорный вариант работы с TWI модулем на примере часов реального времени - микросхемы DS1307. Топорный, потому что обмен по I2C будет организован без прерываний и анализа статусных кодов, чтобы сильно не грузить начинающих.