Особенности

• Простой дискретный алгоритм ПИД регулятора
• Поддерживается всеми микроконтроллерами AVR
• ПИД функция использует 534 байта flash памяти и 877 циклов процессора (IAR — low size оптимизация)

1 Введение

   Это руководство описывает простую реализацию дискретного пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) контроллера.
 
   При работе с приложениями, где выходной сигнал системы должен изменяться в соответствии с опорным значением, требуется алгоритм управления. Примерами таких приложений являются блок управления двигателем, блок управления температурой, давлением, расходом жидкости, скорости, силы или других переменных. ПИД-регулятор может быть использован для управления любой измеряемой переменной.
   Xочу поделиться своим вариантом печатной платы хорошо зарекомендовавшего себя USB программатора  «USBASP». 

   При создании печатной платы я преследовал три цели. Первая  цель была такая - создать программатор для подключения к ноутбуку с минимальным количеством интерфейсных проводов. Вторая цель – компактность, что бы программатор занимал как можно меньше места и не мешал своими габаритами использовать соседний USB разъем в ноутбуке. По этой причине  его конструкция была сделана угловатой. Третья цель – удобство переключения питания и  скорости программирования.  
  



   Вашему вниманию предлагается  конструкция  "Электронная Валентинка", созданная что бы дарить радость близкому и любимому человеку :)

   Электронная Валентинка разрабатывалась как подарок любимой девушке на 14 Февраля - отсюда и соответствующее название.

Ссылки

04/04/2011 - 19:15

   Обменяюсь ссылками с качественными сайтами электронной тематики. С предложениями обращайтесь через форму обратной связи.
 
ChipEnable - электроника, микроконтроллеры и программирование

 



Код для вставки моей кнопки

<a href="http://chipenable.ru"; target="_blank"
title="Электроника, микроконтроллеры и программирование">
<img src="http://chipenable.ru/images/stories/ChipEnable.png" width=88 height=31 border=0
alt="ChipEnable - электроника, микроконтроллеры и программирование"></a>

 

   Существуют стандарты, определяющие допустимые уровни напряжений логических сигналов. Для микросхем с  разной технологией (КМОП, ТТЛ) и напряжением питания  эти уровни не всегда совпадают. Сопряжение таких микросхем требует применение дополнительных  схем согласования. Потенциальные проблемы, с которыми можно столкнуться, не уделив должного внимания этой проблеме, - некорректная работа или выход микросхем из строя.

Страница 21 из 37