AVR221: Дискретный ПИД-регулятор
01/05/2011 - 12:03
Pavel Bobkov
Tagged under
Особенности
• Простой дискретный алгоритм ПИД регулятора
• Поддерживается всеми микроконтроллерами AVR
• ПИД функция использует 534 байта flash памяти и 877 циклов процессора (IAR — low size оптимизация)
1 Введение
Это руководство описывает простую реализацию дискретного пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) контроллера.
При работе с приложениями, где выходной сигнал системы должен изменяться в соответствии с опорным значением, требуется алгоритм управления. Примерами таких приложений являются блок управления двигателем, блок управления температурой, давлением, расходом жидкости, скорости, силы или других переменных. ПИД-регулятор может быть использован для управления любой измеряемой переменной.
Миниатюрный USBASP
17/04/2011 - 17:57
Игорь Журавлев
Tagged under
Xочу поделиться своим вариантом печатной платы хорошо зарекомендовавшего себя USB программатора «USBASP».
При создании печатной платы я преследовал три цели. Первая цель была такая - создать программатор для подключения к ноутбуку с минимальным количеством интерфейсных проводов. Вторая цель – компактность, что бы программатор занимал как можно меньше места и не мешал своими габаритами использовать соседний USB разъем в ноутбуке. По этой причине его конструкция была сделана угловатой. Третья цель – удобство переключения питания и скорости программирования.
При создании печатной платы я преследовал три цели. Первая цель была такая - создать программатор для подключения к ноутбуку с минимальным количеством интерфейсных проводов. Вторая цель – компактность, что бы программатор занимал как можно меньше места и не мешал своими габаритами использовать соседний USB разъем в ноутбуке. По этой причине его конструкция была сделана угловатой. Третья цель – удобство переключения питания и скорости программирования.
Электронная валентинка
08/04/2011 - 18:36
Игорь Журавлев
Tagged under
Вашему вниманию предлагается конструкция "Электронная Валентинка", созданная что бы дарить радость близкому и любимому человеку :)
Электронная Валентинка разрабатывалась как подарок любимой девушке на 14 Февраля - отсюда и соответствующее название.
Ссылки
04/04/2011 - 19:15
Pavel Bobkov
Обменяюсь ссылками с качественными сайтами электронной тематики. С предложениями обращайтесь через форму обратной связи.
Код для вставки моей кнопки
<a href="http://chipenable.ru"; target="_blank"
title="Электроника, микроконтроллеры и программирование">
<img src="http://chipenable.ru/images/stories/ChipEnable.png" width=88 height=31 border=0
alt="ChipEnable - электроника, микроконтроллеры и программирование"></a>
Согласование логических уровней
03/04/2011 - 17:53
Pavel Bobkov
Tagged under
Существуют стандарты, определяющие допустимые уровни напряжений логических сигналов. Для микросхем с разной технологией (КМОП, ТТЛ) и напряжением питания эти уровни не всегда совпадают. Сопряжение таких микросхем требует применение дополнительных схем согласования. Потенциальные проблемы, с которыми можно столкнуться, не уделив должного внимания этой проблеме, - некорректная работа или выход микросхем из строя.
