Очевидно, что обязательным и существенным этапом процесса найма на работу программистов встраиваемых систем является «Си-тест». Многие годы мне приходилось проходить такие тесты самому и составлять их для других, и по ходу дела я понял, что такие тесты могут быть очень поучительными как для соискателя, так и для работодателя.

  

  

  Данная статья представляет собой обзор различных способов снятия изоляции с провода и призвана облегчить и разнообразить эту утомительную и нудную процедуру. Сразу оговорюсь - речь пойдет о проводах в поливинилхлоридной и фторопластовых оболочках небольшого диаметра.

   Чтобы “оживить” микроконтроллер AVR, в его flash память нужно записать прошивку. Это процедура выполняется с помощью программатора - устройства, подключаемого между компьютером и микроконтроллером и работающего под управлением специальной программы.

   Наиболее популярным способом программирования микроконтроллеров AVR является внутрисхемное программирование по SPI интерфейсу. Как понятно из названия, этот способ позволяет программировать микроконтроллеры AVR прямо в составе схемы. Это очень удобно, потому что программу микроконтроллера в этом случае можно всегда модифицировать, не вынимая (не выпаивая) его из платы.

   Для внутрисхемного программирования микроконтроллеров AVR нужно вывести на разъем линии SPI интерфейса  - SCK, MISO, MOSI, линию сброса – RESET, а также плюс и минус питания (VCC и GND).

   Существует две стандартных конфигурации разъема программирования – десяти и шести выводной. В качестве разъемов обычно используют — прямые/угловые разъемы серии IDC или   штыревые вилки PLD.

    Решил немного разобраться с операционными системами реального времени (ОСРВ, RTOS). Не то чтобы в этом была какая-то острая нужда, это скорее спортивный интерес. Опыта использования подобных систем не имею, а значит, буду учиться вместе с вами.  

   О том, что такое ОСРВ, зачем она нужна и где используется,  я писать не буду. Есть несколько переведенных статей на эту тему, одну я уже выложил, остальные ждут своего часа.

   Операционных систем для 8-ми разрядных микроконтроллеров существует довольно много, но, проведя маркетинговое исследование, я остановил свой выбор на scmRTOS. Это многозадачная вытесняющая ОСРВ, разработанная для микроконтроллеров с маленьким объемом ОЗУ. Она бесплатная, к ней есть документация на русском языке, а также порты под разные типы микроконтроллеров и компиляторов. Написана она на Си++ и частично на ассемблере, надеюсь, это вас не пугает.

   Блок программы, идущий после ключевых слов  if, else, switch, while, do и for следует всегда окружать фигурными скобками ({}), даже если он содержит только одиночные или пустые операторы.